小车往复运动plc自动控制说明书.pdfVIP

摘要 可编程控制器是一种为工业机械控制所设计的专用计算机，在各种自动控制系统中有 着广泛的应用，它是在继电器控制和计算机控制基础上开发的产品，逐渐发展成为以微处 理器为核心，把自动化技术、计算机技术，通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。 早期的可编程控制器在功能上只能进行逻辑控制，因而称为可编程程序逻辑控制器 (Programmable Logic Controller)简称 PLC。 　 随着技术的发展，其控制功能不断增强，可编程程序控制器还可以进行算术运算，模 拟量控制、顺序控制、定时、计数等，并通过数字，模拟的输入、输出控制各种类型的机 械生产过程。长期以来，PLC 及其网络控制系统始终战斗在工业自动化控制行业的主战场， 其提供的安全和完善的解决方案，为各种各样的自动化设备提供了非常可靠的控制应用， 在电力、冶金、化工、机械等行业发挥了重大作用，被公认为现代工业自动化三大支柱之 一。 PLC 广泛用于自动化生产线上，有些生产机械工作台需要按一定顺序实现自动往返运动， 有还要求某些位置有一定时间停留，以满足生产工艺要求。用 PLC 程序实现运料小车自动 往返顺序控制，具有程序设计简易、方便、可靠性高等特点，程序设计方法多样，便于不 同层次设计人员理解和掌握。 此次的课程设计我们设计的是小车往复运动 PLC 自动控制。用型号为西门子公司S7 系 列的 S7-300 的PLC 实现小车在运输过程中装料、卸料的往复运动过程。通过 I/O 地址的 分配，实现 PLC 与控制路线的接口连接。 关键词 ：可编程控制器（PLC） 小车往复运动 S7 系列 S7-300 1 目录 2 第一章 方案概述 该方案的目的是实现运料小车的往复运动，在运送过程中，根据站点的不同进行往复， 是按照顺序进行运送的设计，并通过对电机的控制实现一定的循环。热继电器(FR)用于电 动机的过载保护，断相及电流不平衡运行保护。 (FU)熔断器起电机主回路短路保护作用, 而自锁起零压保护作用。 1.1 小车往复运动 PLC 自动控制设计 该设计主要实现自动化生产线上自动送料小车往复运动，它的整个过程如图 1-1 所示： 图 1-1 运料小车自动往返顺序控制系统示意图 1.2 往复运动的实现要求 1）、按下启动按钮SB1，小车从原位A 开始装料，10 秒后小车前进驶向 1 号位，到达 1 号位后停 8 秒卸料并后退； 2）、小车后退到原位A 继续装料，10 秒后小车第二次前进驶向 2 号位，到达 2 号位 后停 8 秒卸料并再次后退返回原位 A，然后开始下一轮循环工作； 3）、若按下停止按钮SB2，需完成一个工作周期后才停止工作。 装料电机的控制线圈为 YV1，卸料电机的控制线圈为YV2，小车前进电机的控制线圈 为 YM1，后退电机的控制线圈为YM2。 3 1.3 设计系统要求 1）、PLC 型号：西门子公司 S7 系列，S7-300 2）、编程环境：SIMATIC Manager /Step7 V5.4 或更高版本 3）、根据控制要求分配PLC I/O 地址，画出 PLC 与控制对象的接线图，设计控制流程， 按照模块化的方式设计程序，既可以采用 LAD 编程，也可以采用 STL 编程，还可以采用 组合方式编程。 4）、编写的需要输入PLC，调试通过。 4 第二章 原理控制线路图 2.1 电机主线路控制原理图 根据要求画出的主控制线路图如图 2-1 所示,其 FR 热继电器 用于电动机的