双闭环直流调速系统_的设计和仿真设计.pdfVIP

下载可编辑 双闭环直流调速系统 的设计及其仿真 .专业 .整理 . 下载可编辑 班 级 ： 自动化 学 号 ： 姓 名 ： 目 录 1 前 言 … … … … …… … …… … … … … … … … … … … …… … … … …3 1. 1 课 题 研 究 的 意 义 …………………………………………………………3 1. 2 课 题 研 究 的 背 景 …………………………………………………………3 2 总 体 设 计 方 案 …… ……… ………… …… … ………… ……… …… …3 .专业 .整理 . 下载可编辑 2. 1 M AT LA B 仿 真 软 件 介 绍 …………………………………………………3 2. 2 设 计 目 标 …………………………………………………………………4 2. 3 系 统 理 论 设 计 …………………………………………………………5 2. 4 仿 真 实 验 ………………………………………………………………9 2 . 5 仿 真 结 果 ………… ………… ……………………………… ………1 0 3 结 论 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 1 2 4 参 考 文 献 …… ……… …… … …… …… ……… ……………… …… 1 3 1 前言 1.1 课题研究的意义 现代运动控制技术以各类电动机为控制对象 ， 以计算机和其他电子装置为控制手 段 ，以电力电子装置为弱电控制强电的纽带 ，以自动控制理论和信息处理理论为基 础 ，以计算机数字仿真和计算机辅助设计为研究和开发的工具 。直调调速是现代电力 拖动自动控制系统中发展较早的技术 。就目前而言 ，直流调速系统仍然是自动调速系 统的主要形式 ，在许多工业部门 ，如轧钢 、矿山采掘 、纺织 、造纸等需要高性能调速 .专业 .整理 . 下载可编辑 的场合得到广泛的应用 。且直流电动机具有良好的起 、制动性能 ，宜于在大范围内平 滑调速 ，在许多需要调速和快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用 。由于直 流拖动控制系统在理论上和实践上都比较成熟 ，而且从控制的角度来看 ，它又是交流 拖动控制系统的基础 。所以加深直流电机控制原理理解有很重要的意义 [1] 。 1.2 课题研究的背景 电力电子技术是电机控制技术发展的最重要的助推器 ,电力电机技术的迅猛发展 ,促 使了电机控制技术水平有了突破性的提高 。从 20 世纪 60 年代第一代电力电子器件 - 晶 闸管 (SCR)发明至今 , 已经历了第二代有自关断能力的电力电子器件 -GTR 、GTO 、 MOSFET,第三代复合场控器件 - IGBT、MCT 等,如今正蓬勃发展的第四代产品 - 功率集 成电路 (PIC)。每一代的电力