无粘结柔性立管的非线性迟滞特性研究.docx

第1章绪论 1.1研究背景及意义 全球范围内的深水油气开采热潮已经来临，以前被认为是海洋油气开采极限的 3000 米超水深也已实现作业，人类正在创造一个又一个伟大的工程奇迹。这些海上超级钻采 平台集成了各种高精专装备，无数项前沿技术在其服役期间的各个阶段发挥重要作用。 立管作为连接水面浮式结构和海底终端设备的关键设施， 其结构完整性和功能可靠性在 油气开采作业中至关重要。为了保证平台作业能够顺利进行，在设计之初就需要为指定 的油田选择合适的立管类型，继而对其进行详细完整的设计与分析。 柔性立管是一种多层复壁结构的立管，各结构层采用不同的材料和结构形式，以实 现所需的各项性能。相比刚性立管（如 SCRs）,柔性立管弯曲刚度小、易铺设、可回 收、开发更经济，更适应海洋环境。其中，最突出的是弯曲柔性好，可以承受大曲率的 弯曲变形，能很好的顺应浮体的漂移和升沉运动，在恶劣海况下尤为有效。柔性立管可 缓解立管顶端和底端的受力情况，使疲劳问题更容易解决，使用柔性立管也可以使水面 平台的动态设计要求相应降低。尽管单位长度的柔性立管造价较高，但其便于使用卷筒 储藏，运输、安装和检修成本低于其它类型立管，因此仍具有较优的经济性。从世界范 围内看，目前柔性立管在浅水、深水、乃至超深水区域都得到了广泛的应用。我国也在 边际油田开发中较多的应用了柔性立管，如南海西部涠 10-3-B和涠10-3-C边际油田， 流花11-1油田等。而且在积极向深海开发进军中，柔性立管同样可以发挥巨大的应用 优势。 柔性立管的结构复杂，设计分析困难，并且受专利保护及技术封锁，其关键技术至 今仍被国外的三家公司所垄断： Wellstream、NKT、Tech nip。他们占有全球柔性立管市 场几乎全部的份额。我国海洋油气开发中应用的柔性立管全部靠进口，价格昂贵，采购 500米长的柔性立管就需人民币2亿元，这还不包括服役期间的维修费用。而且供货周 期长，往往导致生产停滞，造成巨大的经济损失。因此掌握柔性立管设计分析与建造的 关键技术，实现柔性立管国产化已迫在眉睫。 柔性立管不同的结构层大致可以分为两类：聚合材料经过拉伸等工艺制造成的管 层，如内压防护套、抗磨层、外部保护套等；钢材料的螺旋层，如骨架层、耐压铠装层 和抗拉铠装层。作为输油输气立管，柔性立管通常采用无粘结的制造工艺，允许层间发 生滑移。对这样的复壁结构进行全面分析是非常复杂的，不但要考虑各层结构不同的材 料特性，还需考虑层间的相互作用，如接触压力、摩擦及滑移效应等。目前，针对柔性 立管的结构特性分析的理论尚不完善，尤其是铠装之间、层与层之间的滑动和不连续凸 显其高度的非线性行为，在循环载荷下表现出滞回特性，导致了对柔性立管的局部结构 进行精确理论分析变得非常困难。这也是造成我国对柔性立管应用不足，产业链发展缓 慢的主要原因之一。因此，正确地认识和描述柔性立管的非线性力学特性，研究柔性立 管在典型载荷工况下的结构响应，对推进柔性立管国产化，推广柔性立管在我国海洋开 发中的应用有着重要意义。 1.2无粘结柔性立管简介 柔性管道根据制造工艺可分为粘结柔性管道和无粘结柔性管道。 粘结柔性管道的制 造因硫化工艺而使长度受到限制，不适于用作动态立管。无粘结柔性管道可制造成几百 米甚至几千米长，且便于依用户要求而增减结构层的数目，是作为动态柔性立管的主流 结构型式。 图1.1所示为典型的八层无粘结柔性立管，由内壁到外壁，主要结构层依次为骨架 层、内压防护套、耐压铠装层、内抗磨层、内抗拉铠装层、外抗磨层、外抗拉铠装层、 外部保护套。 外部保护套 图1.1典型八层无粘结柔性立管 骨架层：是由一条截面为S型的连续长钢条经塑性成形，制成的一种内部自锁的柔 性结构。该层是柔性立管的主要支撑结构，承受内外部的径向载荷，防止立管因径向变 形而发生塌陷等结构失效。 内压防护套：是聚合材料经拉伸工艺制造的。位于骨架层和耐压铠装层之间，起到 隔离防渗的作用 耐压铠装层：是由两条C型或Z型钢带沿着与管轴近90度方向缠绕而成的互锁结 构层。该层可增强柔性立管的内外压承载能力，且能够承受周向载荷。但是该层不能够 承受轴向载荷和弯曲载荷。 抗磨层：是由非金属材料的胶带缠绕而成的。置于两金属结构层之间，主要用于降 低磨损和擦伤，提高立管的疲劳寿命。 抗拉铠装层：是由一定数量的长条形钢键螺旋缠绕组成，这些钢键是碳钢经过冷热 成形加工制成的，具有较优的力学性能。柔性立管一般设计有一对反向缠绕的螺旋抗拉 铠装层，用于提供轴向强度，承受因立管自重，外部动载荷和安装期间的拉力载荷等引 起的轴向力。 外部保护套：是立管与外部环境的交界层，主要功能为抗腐防漏。 1.3柔性立管分析的国内外现状 由于柔性立管的实际结构复杂，因此在进行分析时需要先做一些基本假设，忽略次 要的影