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2016年TI杯大学生电子设计竞赛A 题：降压型直流开关稳压电源1．任务以 TI 公司的降压控制器LM5117 芯片和CSD18532KCS MOS 场效应管为核心器件， 设计并制作一个降压型直流开关稳压电源。额定输入直流电压为时，额定输出直流电压 为，输出电流最大值为 。测试电路可参考图 1。 IO降压 直流 稳压 电源＋UO－RL＋UIN－负载 识别 端口R 图 1 电源测试连接图2．要求额定输入电压下，输出电压偏差：；额定输入电压下，最大输出电流：；（10 分）（10 分）输出噪声纹波电压峰峰值：； （10 分）从满载变到轻载 时，负载调整率：； （10 分）变化到 17.6V 和 13.6V，电压调整率：（10 分）（6）效率； （15 分）具有过流保护功能，动作电流； （10 分）电源具有负载识别功能。增加 1 个 2 端子端口，端口可外接电阻 R(1kΩ-10kΩ)作为 负载识别端口，参考图 1。电源根据通过测量端口识别电阻 R 的阻值，确定输出电压，；尽量减轻电源重量，使电源不含负载的重量。设计报告（10 分）（15 分）（20 分）A-项 目主要内容满分方案论证比较与选择 方案描述3理论分析与计算降低纹波的方法 DC-DC变换方法 稳压控制方法6电路与程序设计主回路与器件选择其它控制电路与控制程序(若有)6测试方案与测试结果测试方案及测试条件测试结果及其完整性 测试结果分析3设计报告结构及规范性摘要、报告正文结构、公式、图表的完整性和 规范性2总分203．说明该开关稳压电源不得采用成品模块制作。稳压电源若含其它控制、测量电路都只能由端口供电，不得增加其他辅助电源。要求电源输出电压精确稳定，或，作品不参与测试。2016年TI杯大学生电子设计竞赛题B 题：物品分拣搬送装置150cm1．任务D在一个以木条（截面不大3cm×4cm ，木质本色）围成的100cm×150cm 的 A 区域内，着边长均为 4cm 的正方体。设 自动物体搬运系统，能够快速 些正方体移至指定区域。A 区 颜色为白色，B 区域为黑色， 域为红色。2．要求于20cmA散落 计一 将这 域的 C 区100cm30cmB20cm30cmC30cmA-在 A 区域内任意放置了 12 只黑色正方体，以最快的速度将这些正方体移送到 B区域，完成时间不得超过 180 秒； （24 分）将 A 区域的 12 只黑色正方体以最快的速度移送到红色 C 区域；完成时间不得超 过 180 秒； （26 分）A 区域 12 只正方体中有桔黄色与黑色两种颜色，以最快的速度将桔黄色正方体 移送到红色C 区域； （20 分）将A 区域中的正方体改为乒乓球，仍然有桔黄与黑色两种颜色，以最快的速度将桔黄色乒乓球移送到红色C 区域；其他。设计报告（25 分）（5 分）（20 分）项 目主要内容满分方案论证系统结构及实现方法论证3理论分析与计算机械机构及电路设计5电路与程序设计物品辨识及搬运机构运动控制方法5测试方案与测试结果系统测试5设计报告结构及规范性摘要，正文结构规范，图表的完整与准确性2总 分20说明A、B、C 各区域地面及围栏的高度都是 3cm，A 与 B 之间无间隔，C 与A 之 间的边界木条有一个长度为 20cm 的缺口；搬运物品过程中不得人为干预（如遥控等）；开始搬运物品前，不得设置搬运物体的数量；运动机构需从右上方指定位置 D处开始启动；正方体可采用木质PVC、泡沫或其他轻质非金属材料，不得含磁性物质，重 量不超过 40 克；不限制移送物品执行机构的形式及搬运方式；执行机构可以进入A、B、C 各 区域；在要求（3）及（4）中，误搬黑色物体或乒乓球到C 区扣分；B、C 区域的颜色如下：红色（R=255、G=0、B=0），黑色（R=0、G=0、B=0）；A-乒乓球采用彩色乒乓球中桔黄色和黑色（或比赛用标准桔黄及用黑色喷涂的乒乓球）；正方体的颜色尽量接近乒乓球的颜色，。测试时，场地和被搬运物自备。2016年TI杯大学生电子设计竞赛 D 题：单相正弦波变频电源任务设计并制作一个单相正弦波变频电源，其原理框图如图 1 所示。变压器输入电压 U1=220V，变频电源输出交流电压 UO 为 36V，额定负载电流 IO 为 2A，负载为电阻性负 载。 IO变压器AC-DCDC-ACU2UOU1图 1 单相正弦波变频电源原理框图2．要求（1） 输出频率范围为 20Hz~100Hz，UO=36±0.1V 的单相正弦波交流电。 分）（15（2） 输出频率 fO=50±0.5Hz ，电流 IO=2±0.1A 时，使输出电压 UO=36±0.1V 。 （10 分）负载电流 IO 在 0.2～2A 范围变化时，负载调整率 SI≤0.5%。 （15 分）负载电流 IO=2