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PLC 机电控 制系统应用 设计技术 ( 版 ) 电子教案 [] PLC 机电控制系统设计与应用技术 知识点： ? ? ? ? PLC 的基本组成 PLC 的工作原理 PLC 的分类、特点和发展趋势 西门子 PLC 的简单介绍 本章导读： 可编程控制器（ Programmable Logic Controller , PLC ）是以计算机技术、通信技术、微电子技术和继电器 控制技术为基础而发展起来的一种新型技术。它广泛应用 于机械制造、冶金工业、化工、电力、交通、采矿、建材、 轻工、环保、食品等各行各业。本章主要对 PLC 的基本组 成、工作原理、特点和发展应用，以及西门子公司的 PLC 作简单介绍。 PLC 机电控制系统设计与应用技术 2.1 PLC 的基本组成 2.1.1 PLC 的硬件组成 PLC 一般由 CPU （中央处理器）、存储器、输入 / 输出模块、电源、各种智能模块以 及外围设备组成 。 编程器或其他设备 按钮 接触器 继电器触点 CPU 输 入 单 元 存储器 电源 输 出 单 元 电磁阀 ... 行程开关 ... 指示灯 PLC 的硬件组成 PLC 机电控制系统设计与应用技术 2.1.2 PLC 的软件组成 PLC 的软件主要包括系统软件和用户程序。 1. 系统软件 系统软件由 PLC 制造商固化在机内，用于控制 PLC 的运作。系统软件主要包括三 部分：系统管理程序、用户指令解释程序、标准程序模块及系统调用。 2. 用户程序 用户程序即应用程序，是针对具体控制对象所编制的程序。程序既可以由编程器 方便地送入到 PLC 内部的存储器中，也能方便的通过编程器读出、检查与修改。 PLC 机电控制系统设计与应用技术 2.2 PLC 的定义及工作原理 2.2.1 PLC 的定义 1987 年 2 月颁布了第三稿。该草案通过了 PLC 的定义： “可编程控制器是一种数字运 算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用 于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的 指令，并通过数字或模拟式输入 / 输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器 及其有关外部设备都按照易于与工业控制系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则 设计。” PLC 机电控制系统设计与应用技术 2.2.2 PLC 的工作原理 输入设备 （按钮、行程开关、 限位开关、传感器） 程序存贮器 输出设备 （接触器、电磁阀） 被控机械或生产过程 PLC 控制系统原理 1. PLC 扫描周期的三个阶段 PLC 的扫描工作主要分为三个阶段：输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新 阶段 。 PLC 机电控制系统设计与应用技术 输入采样阶段 程序执行阶段 输出刷新阶段 输 入 端 子 输 入 映 像 寄 存 器 用 户 程 序 元 件 映 像 寄 存 器 输 出 锁 存 器 输 出 端 子 一个扫描周期 PLC 的扫描工作过程 PLC 机电控制系统设计与应用技术 输入采样阶段：在输入采样阶段， PLC 扫描所有输入端子并且 把所有输入端的信号状态存入对应的输入元件映像寄存器，即 刷新输入信号的原有状态。然后进入程序执行阶段。在之后的 两个阶段输入元件映像寄存器的内容保持不变，直至下一个扫 描周期的输入采样阶段才将输入端子的内容重新写入。 程序执行阶段： PLC 以先左后右、先上后下的步序逐句扫描用 户程序，根据 PLC 上周期输出信号的状态以及本周期输入信号 的状态，进行相应的运算，再将运算结果存入元件映像寄存器 中。在该阶段除了具体执行程序外，还要执行监视操作。 PLC 中一般设置有监视定时器（ Watchdog Timer ,WDT ），即“看 门狗”，用来监视程序执行是否正常。每次执行程序前复位 WDT 并开始计时。正常时，扫描执行一遍用户程序时所需时间 不会超过某一定值。当程序执行过程中扫描失控或者进入死循 环时，则 WDT 会发出超时复位信号，使程序重新开始执行。 输出刷新阶段：在输出刷新阶段，将输出缓冲区各输出点的状 态通过输出接口电路全部送到 PLC 的输出端子，继而驱动外部 负载。 电源 ON 内部处理 输入处理 通信服务 更新时钟、特殊寄存器 STOP CPU 运行方式 执行程序 输出处理 执行自诊断 PLC 是否正常 Y N 存放自诊断错误结果 致命错误 N Y CPU 强制为 STOP PLC 执行程序过程示意图 PLC