基于单片机的直流电机调速系统剖析.docxVIP

课程设计 设计题目：基于单片机的直流电机调速系统 学 院：机电汽车工程学院 专 业：机械设计制造及其自动化 班 级：机 101-2 班 姓 名：* * 学 号： 2010******** 指导老师： * * * 完成时间： 2013 年 6 月 2 日 目录 1、直流电机调速系统概述 3 1.1 直流电机结构 3 1.2 直流电机工作原理 3 1.3 直流电机 PWM 调速原理 4 1.4 AT89C51 单片机 5 2、直流电机调速系统设计 6 2.1 PWM 波形程序的实现与控制 7 2.2 H 桥驱动设计 8 2.3 L298 功率放大器 9 3、软件设计 11 3.1 程序流程图 11 3.2 主程序设计 13 3.3 功能程序设计 14 3.4 系统仿真 17 3.5 系统仿真结果分析 18 4、设计总结 5、参考资料  .........................................19 .........................................20 1、直流电机调速系统概述 1.1 直流电机结构 直流电机由定子和转子两部分组成。在定子上装有磁极，转子由硅钢片叠压而成，转子外圆有槽，槽内嵌有电枢绕组，绕组通过换向片和电刷引出， 直流电机结构如下图所示 1.2 直流电机工作原理 由上图可知， 磁极 N、S 间装着一个可以转动的铁磁圆柱体， 圆柱体的表面固定线圈abcd。当线圈中流过电流时，线圈受到电磁 力作用，产生旋转。根据左手定则可知，当流过线圈中的电流方向改变时， 线圈受力的方向也改变， 因此通过改变线圈电流的方向 实现改变电机的方向。 1.3 直流电机 PWM 调速原理 对于直流电机来说， 如果加在电枢两端的电压为右图所示 的脉动电压，可以 看出，在 T 不变的 情况下，改变 t1 和 t 2 宽度，电压将发生变化。下面对这一变化作进一步的推导。 设电机接全电压 U 时，其转速最大为nmax。若施加到电枢两端的脉动电压占空比为 D= t1 / T,则电枢的平均电压为 U平=U D 则 n E a U D C e C e 下图为施加不同的占空比时测的的转速与占空比的关系图 1.4 AT89C51 单片机 AT89C51 单片机结构框图 它的基本组成包括： 1）一个 8 位的微处理器； 2）片内数据存储器 RAM 为 128B,有 21 个特殊功能寄存器； 3）片内程序存储器 Flash Rom有 4KB ； 4）可寻址片内外统一编址的 64KB 的 ROM，可寻址片内外 64 KB 的 RAM ; 5）4 个 8 位并行 I/O 接口（ P0~ P3）;一 个全双工通用异步串行接口 UART; 6）两个 16 位的定时 / 计数器； 7）5 个中断源、两个优先级的中断控制 系统； 8）具有位操作功能的布尔处理机及位寻址功能； 9）片内振荡器和时钟产生电路。 单片机的引脚图 2、直流电机调速系统设计 2.1 PWM 波形程序的实现与控制 随计算机技术及电力电子技术的发展， PWM 波形采用软件方法实现显得非常灵活和实用以 89 C51 单片机为控制核心 ,晶振频率为 12MHz 定时计数器 T0, T1 作定时器使用，工作在方式 1，通过 8 位拨码开关的接通与断开控制 PWM 脉动脉冲的占空比并且通过 P0 口读入 51 单片机控制 PWM 波形产生的相应程序进而控制直流电动机的速度。 PWM 脉冲波形产生程序 ITT0: CPL  P1.5 JNB  P1.5,Z1 MOV MOV  A,P0 R0,A  ;读取；通过  P0 口电平 R0 改变占空比 MOV A,#0FFH SUBB A,R0 MOV TH0,A ；低电平定时 SETB TR0 ；启动计时 RETI Z1: MOV A,P0 ;读取 P0 口电平 MOV R0,A ；通过 R0 改变占空比 MOV TH0,R0 ;高电平计时 SETB TR0 ;启动计时 RETI 2.2 H 桥脉宽放大器设计 脉宽调制放大器电路（ H 桥） 直流脉宽调制系统主电路的结构形式有 多种，按输出极性有单极性输出和双极性输 出之分，而双极性输出的主电路又分为 H 型 和 T 型，H 型脉宽放大器又可分为双极式和单极式。上图是 H 型双极式脉宽放大器电路。 图中四只开关管分为两组， VT1和 VT3 为一组， VT 2 和 VT4 为另一组。同一组中的两只开关管同时导通，同时关断，且两组开关管之剑可以交替地导通、断开，实现电 机的正反转。如图所示，在 VT1 和 VT3 导通时电动机正转，当 VT2 和 VT4 导通时，电动机反转，同时通过控制 PWM 波的占空比来调节直流电动机的转速。