直流电机幻灯片.ppt

第五章 直流电机;直流电机特点;§5-1.直流电机工作原理和结构特点;直流发电机工作原理; 电刷A总是与处于正电位的换向片接触，而电刷B总是与处于负电位的换向片接触。虽然bc和de感应的电势是交变的，但电刷AB两端的电压却是直流的。 实际直流电机的换向片较多，电刷和换向器配合起机械整流器的作用。;直流电动机工作原理;直流电机电枢绕组和电刷的正确位置;直流电机电枢绕组和电刷的正确位置;直流电机电枢绕组和电刷的正确位置;直流电机电枢绕组和电刷的正确位置;基本构造：定、转子 。;风叶; 电枢绕组;主要铭牌数据;励磁方式：他励、并励、串励和复励种。; 直流电机基本理论;直流发电机运行特性;过程：发电机转动，依靠剩磁可产生很小的剩磁电压，如果接线正确，流过励磁绕组的微小励磁电流产生的磁通方向与剩磁磁通方向相同，电枢绕组感应的电势增强，于是出现正反馈，如果励磁回路电阻足够小，正反馈的作用将继续下去，直到磁路饱和，电势稳定在一个确定的数值上。如果磁通方向相反，磁通反而被削弱，就不能自励起压。必须将励磁绕组和电枢绕组的两个接线头互换 条件：1. 有剩磁（若无，应可充磁）； 2. 接线正确（励磁与剩磁同向）； 3. 场阻线与空载特性有一个确定的 交点（励磁电路电阻小于建压临界电阻）。;外特性：是指保持额定转速不变和并励总电阻不变的条件下，发电机端电压随负载电流的变化特性。即U=f(I) 发电机端电压随负载电流变化的程度不仅取决于电枢内电阻压降，而且与励磁方式有关。;外特性：他励发电机的励磁电流与电枢电流无关，电动势基本保持不变，因此只有很小的电枢电阻引起端电压的下降。 并励发电机电枢电阻将引起端电压的下降进一步引起并励电流及感应电动势的减小，电动势的减小又使电压进一步降低。;直流电动机运行特性;直流电动机运行特性; 机械特性; 机械特性;要改变电动机转向，需改变电动机电磁转矩的方向，根据左手定则，电动机转向取决于磁场和电枢电流两个的方向，因此改变直流电动机转向的方法：改变励磁电流的方向保持电枢电流的方向不变；改变电枢电流的方向，励磁电流的方向不变。即改变励磁绕组的两引出线或电枢绕组的两引出线。;直流电机电枢反应和换向; 因为起动时，转速为零，电枢感应的电势为零，根据电压平衡方程，起动时电枢电流Ia = （U - Ea）/ Ra = U/ Ra 。∵电枢电阻通常很小，所以起动电流很大（10～20倍的额定电流）,∴0.5kW以上的直流电动机不能直接起动，否则Ia、T冲击很大，火花很大。;3、无刷直流电动机; 无刷电动机特点; 无刷电动机特点; 无刷电动机的基本结构; 无刷电动机的基本结构; 电动机本体; 转子位置传感器——电磁式; 转子位置传感器——光电式; 转子位置传感器——磁敏式; 无刷直流电动机基本原理; 无刷直流电动机正反转控制方法;第五章 各节要点;第五章的主要内容