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运动控制系统课程设计
题目 : 双闭环不可逆 PWM 直流调速系统
院 系 :工学院电气与电子工程系
专 业 : 自动化
班 级 : 自动化 1202
姓 名 :王学松
学 号 :201202022007
指导教师 :王选诚
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二〇一五年七月
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运动控制系统课程设计任务书
一 、基本情况
学时 :1 周 学分 :1 学分 适应班级 : 自动化 1201-1202
二 、进度安排
本设计共安排 1 周 ,合计 30 学时 ,具体分配如下 :
实习动员及准备工作 : 2 学时
总体方案设计 : 4 学时
硬件设计 : 12 学时
撰写设计报告 : 8 学时
答辩 : 4 学时
教师辅导 : 随时
三 、基本要求
1、课程设计的基本要求
运动控制系统课程设计的主要内容包括 :理论设计与撰写设计报告等 。
其中理论设计又包括总体方案选择 ,硬件系统设计 、硬件设计包括单元电路 ,
选择元器件及计算参数等 ;课程设计的最后要求是写出设计总结报告 ,把设
计内容进行全面的总结 ,若有实践条件 ,把实践内容上升到理论高度 。
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2、课程设计的教学要求
运动控制系统课程设计课程设计的教学采用相对集中的方式进行 , 以班
为单位全班学生集中到设计室进行 。做到实训教学课堂化 ,严格考勤制度 ,
在实训期间累计旷课达到 2 节以上 ,或者迟到 、早退累计达到 4 次以上的学生 ,
该课程考核按不及格处理 。在实训期间需要外出查找资料 ,必须在指定的时
间内方可外出 。
课程设计的任务相对分散 ,每 5-6 名学生组成一个小组 ,完成一个课题的
设计 。小组成员既有分工 、又要协作 , 同一小组的成员之间可以相互探讨 、
协商 ,可以互相借鉴或参考别人的设计方法和经验 。但每个学生必须单独完
成设计任务 ,要有完整的设计资料 ,独立撰写设计报告 ,设计报告雷同率超
过 60% 的课程设计考核按不及格处理 。
四、设计题目及控制要求
题目 :双闭环不可逆 PWM 直流调速系统
要求 :1.稳态无静差
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