汽车系统及零部件识别 传感器 识别防抱死制动系的结构组成及特点传感器电子教案.doc

国家职业教育汽车车身维修技术专业教学资源库 PAGE 4 《汽车系统及零部件识别》教案 知识点 识别防抱死制动系-传感器 学时 1学时 教学内容 轮速传感器的作用、组成、工作原理，减速度传感器的作用、分类 教学重点 轮速传感器的组成 教学难点 轮速传感器的工作原理 减速度传感器的分类 参考资料 梁代春，《汽车零部件与总成识别》，机械工业出版社，2010.01 王秋梅，祝政杰《汽车整体结构认知》，北京理工大学出版社，2014.08 一、轮速传感器 （一）作用 检测车轮转速，产生与轮速成正比的正弦交流信号，经整形、放大转变成数字信号送给ECU，用于对制动压力调节器实施控制。 （二）分类 常见的轮速传感器有电磁感应式和霍尔式。 1.电磁感应式 （1）组成 由传感器头和齿圈两部分组成，如图1所示传感器头由永磁铁、极轴、感应线圈等组成。 按其极轴的形状不同又可分为：凿式极轴速度传感器、菱形极轴速度传感器和柱式极轴速度传感器，如图2所示。 图1 电磁感应式传感器组成 图2 传感器头（凿式极轴与柱式极轴） （2）安装位置 齿圈：安放在轮毂或制动盘上； 齿圈的齿数是根据所选用的轮胎的大小来选择。 传感器头：安放在转向节或制动底板上。安放在前轮时，需拆卸轮胎。安放在后轮时，不需要拆卸轮胎。 安装时，传感头与齿圈之间应留有约0.5-1mm的间隙。同时注意在安装前应向传感器加注润滑脂，以防止水、泥或灰尘等对传感器工作产生影响。 图3 前轮速度传感器 图4 后轮速度传感器 （3）工作原理 传感器头被线圈包围直接安装于齿圈上方。极轴同永磁体相连接磁体的磁通延伸到齿圈并与它构成磁路。如图5所示，齿圈旋转时齿顶和齿隙轮流交替对向极轴，磁通变化，线圈中产生感应电信号。齿圈随车轮转动，凸齿和齿隙不断交替在极轴下掠过，使铁心磁通发生变化，在感应线圈中产生交变信号电压，频率：f=30～6000Hz，电压幅值：U=1～15V。 图5 轮速传感器工作原理 2.霍尔式车轮传感器 （1）结构 由传感头和齿圈组成，传感头由永磁体、霍尔元件和电子电路等组成。 （2）工作原理 如图6所示，永磁体磁力线通过霍尔元件通向齿圈，当齿隙正对霍尔元件中心时，穿过霍尔元件的磁力线分散，磁场较弱；当齿顶正对霍尔元件中心时，磁力线集中，磁场较强。齿圈转动时，磁场强弱发生交替变化，从而引起霍尔电压的变化。 （a) 霍尔元件磁场较弱 (b) 霍尔元件磁场较强 图6 霍尔式车轮传感器的磁路 二、减速度传感器 （一）作用 监测汽车制动时的减速度，对轮速传感器产生的信息进行补充和修正，用于提高控制车轮滑移率的精确度。 （二）分类 1.差动变压器式 （1）组成：1个初级绕组N1；2个次级绕组N2和N3；可移动的铁心。 （2）工作原理：当汽车正常行驶，铁心处于中间位置，N2和N3中产生相位相反的电压u2 和u3数值相同，变压器输出信号电压u0= 0；当汽车制动时，在惯性力作用下，铁心移动， N2和N3 中产生相位相反的电压u2 和u3 数值不同，产生与车速成正比的信号电压u0 ，经信号处理电路处理后，送至ECU。 图7 差动变压器式传感器结构 2.水银式 （1）组成：壳体、玻璃管（水银、电极），如图8所示。 （2）工作原理 当汽车在低附着系数路面行驶制动时，由于减速度小，水银在玻璃管内基本不动将两个电极连通，ECU将接收到一个传感器输出的高电平信号，按着低附着系数路面上的控制程序控制ABS工作。 当 汽车在高附着系数路面行驶制动时，由于汽车制动减速度大，水银在玻璃管内由于惯性作用将产生移动，使两个电极断开，ECU将接收到一个传感器输出的低电平信号，按着高附着系数路面上的控制程序控制ABS工作。 3、光电式： （1）组成 发光二极管、光敏三极管和遮光板，如图9所示。 （2）工作原理 当地面附着系数大时，产生较大减速度，透光板摆起角度大； 当地面附着系数小时，产生较小减速度，透光板摆起角度小；角度不同，照射情况就不同。 图8 水银式减速度传感器 图9 光电式减速度传感器