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第一章质点运动学 本章提要 1、 参照系：描述物体运动时作参考的其他物体。 表示质点位置随时间变化的函数。2、 运动函数： 表示质点位置随时间变化的函数。 位置矢量:r(t)x(t)iy(t)jz(t)k位置矢量:r(t 位置矢量: r(t) x(t)i y(t)j z(t)k 位置矢量: r(t t) r(t) 般情况下: 3、速度和加速度：drdv4、匀加速运动:5、一维匀加速运动:6、抛体运动:axVxdtdtd 2rdt2常矢量v0 atv0 cosv0 cos7、圆周运动：aana 3、速度和加速度： dr dv 4、匀加速运动: 5、一维匀加速运动: 6、抛体运动: ax Vx dt dt d 2r dt2 常矢量 v0 at v0 cos v0 cos 7、圆周运动：a an at 法向加速度: v2 切向加速度： an dv at 伽利略速度变换式: dt v v v0 at v0t 4 at v2 ay Vy v0 sin v0sin t gt $gt2 v°t 2 at2 2 v0 2ax h, h,滑轮到原 【典型例题分析与解答】 如图所示,湖中有一小船。岸上有人用绳跨过定滑轮拉船靠岸。设滑轮距水面高度为 船位置的绳长为I。当人以匀速v拉绳，船运动的速度 v为多少？ 解：取如图所示的坐标轴，由题知任一时刻由船到滑轮的绳长为 1=1 0-vt 则船到岸的距离为： x . 12-h2 (l0-vt)2-h2 因此船的运动速率为： dx v dx v dx v dx v dt h l 0 vt 2. 一质点具有恒定的加速度 a (6i 4j)m/s2,在t=0时刻，其速度为零，位置矢量r 10i (m). ；(2)质点在xoy平面的轨迹方程 求:(1)在任意时刻的速度和位置矢量 解.(1)由加速度定义a 竺，根据初始条件t 0=0 v 0=0可得 dt ,并画出轨迹的示意图? v dv 0 t adt 0 t 0(6i 4j)dt (6ti dr dt 4tj )m /s 10=0 r r0 10i r dr r。 t vdt 0 t 0(6ti 4tj )dt 3t2i 2t2j [(10 3t2)i 2t2j]m 由以上可得质点的运动方程的分量式 2 x=10+3t y=2t2 消去参数t,得质点运动的轨迹方程为 3y=2x-20 x=x(t) y=y(t) 这是一个直线方程.由r0 10i m知 x 0=10m,y°=0.而直线斜率 k dy/dx tga 2 则a 33 41轨迹方程如图所示 3.质点的运动方程为 x -10t 2 30t和 2 y 15t-20t ,(SI) 试求:(1) 初速度的大小和方向；(2)加 速度的大小和方向? 解.(1)速度的分量式为 vx dx/dt -10 60t vy dy/dt 15-40t 当t=0时,v 0x=-10m/s,v 0y=15m/s,则初速度的大小为 v° .v0x2 2 v°y 18.0m/s 而V。与x轴夹角为 a arctg 123 41 v0x (2)加速度的分量式为 ax 晋 60ms-2 ay dvy dt 40 ms-2 则其加速度的大小为 a 2 ay 72.1ms2 a与x轴的夹角为ay a与x轴的夹角为 arctg - -33 41(或 326 19 ) ax 4. 一质点以25m/s的速度沿与水平轴成 30°角的方向抛出?试求抛出5s后,质点的速度和距抛出点 的位置? x轴竖直方向为y轴，质点抛出后作抛物线运动 x轴竖直方向为y轴，质点抛出后作抛物线运动 其速度为 Vxv0 cosvyv0 sin gt Vx v0 cos vy v0 sin gt 则 t=5s v x=21.65m/s v y=-36.50m/s 质点在x,y轴的位移分别为 时质点的速度为 at 2 x=v 0xt=108.25m y v0 t- -60.0 m y 2 质点在抛出5s后所在的位置为 r xi yj (108.25i-60.0j )m 25. 2 5.两辆小车A、B沿X轴行驶，它们离出发点的距离分别为 XA=4t+t , XB= 2t 们刚离开出发点时，哪个速度较大?(2)两辆小车出发后经过多少时间才能相遇 车A和B的相对速度为零？ 2 3 +2t (SI)问:⑴在它 ?(3)经过多少时间小 解.(1) vA dxA/dt2tvB dxB/dt4t6t2当 t=0 解.(1) vA dxA/dt 2t vB dxB/dt 4t 6t2 当 t=0 时,v A=4m/s v B=0 因此 当小车A和B相遇时,x a=Xb 即 ? , , 2 _ , 2 _ , 3 4t t 2t 2t 解得 ⑶ 解得 t=0 、1.19s -1.69s( 小