单片机的直流电机调速系统.docxVIP

PAGE PAGE # PAGE PAGE # 基于8051单片机直流电机调速系统 2.1总体硬件电路设计 2.1.1系统总体设计框图 本系统采用89C51控制输出数据，由PWM号发生电路产生PW信号，送至U 直流电机，直流电机通过测速电路，滤波电路，和A/D转换电路交数据重新送回 单片机，进行PI运算，从而实现对电机速度和转向的控制，达到直流电机调速 的目的。 主控芯片 主控芯片 图2-1系统总体设计图 8051单片机简介 8051单片机的基本组成 8051单片机由CPU和8个部件组成，它们都通过片内单一总线连接，其基 本结构依然是通用CPU加上外围芯片的结构模式，但在功能单元的控制上采用了 特殊功能寄存器的集中控制方法。其基本组成如下图所示： 图2-2 8051基本结构图 CPU及部分部件的作用功能介绍如下 中央处理器CPU它是单片机的核心，完成运算和控制功能。 内部数据存储器：8051芯片中共有256个RAM单元，能作为存储器使用的 只是前128个单元，其地址为00H— 7FH通常说的内部数据存储器就是指这前 128个单元，简称内部RAM 内部程序存储器：8051芯片内部共有4K个单元，用于存储程序、原始数据 或表格，简称内部ROM 定时器：8051片内有2个16位的定时器，用来实现定时或者计数功能，并 且以其定时或计数结果对计算机进行控制。 中断控制系