数字波束形成dbf.ppt

31 对于窄带信号均匀线阵，采用最小二乘法设计波束形成 设需要的波束为 ) ( ? d F 均匀线阵权矢量为 时 w 实际波束为 * ) ( w a ? T 选择 ，使实际波束在 等 P 个方向与需要波束尽可 P ? ? , , 1 ? 能接近。 * ) ( ) ( f w a p T p d p e ? ? ? ? P p , , 1 ? ? 令 H P e e ] , , [ 1 ? ? e H P d d d )] ( f , ), ( f [ 1 ? ? ? ? f )] ( , ), ( [ 1 P ? ? a a A ? ? 则 w A f e H d ? ? 最小二乘法通过下列优化式求最佳 2 2 w A f e H d Min ? ? 解为： 器的方法简述如下 : d H Af AA w 1 ) ( ? ? 9.3.3 赋形波束 w 32 9.3.4 面阵波束形成 图 9.9 矩形均匀面阵的几何关系 33 M X N 矩形面阵波束图可用下式表示： ( , ) ( , ) ( , ) x y F F F ? ? ? ? ? ? ? 2 ( 1) sin sin 1 ( , ) y d N j n y n F e ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2 ( 1) sin cos 1 ( , ) x d M j m x m F e ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? sin( sin cos ) sin( sin sin ) ( , ) sin( sin cos ) sin( sin sin ) y x x x d d M N F d d ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 34 图 9.10 用 2 维 FFT 实现矩形面阵多波束 35 9.3.5 发射波束形成 图 9.11 产生指向 θ 0 的发射波束的原理 36 T oM om o o o w w w w ] , , , , , [ 2 1 ? ? ? w 0 ) 1 ( ? ? ? m j om e w 0 0 sin 2 ? ? ? ? d ? 方向为 的远区测试点或接收点，其电场强度可表示为 ? ? ? ? ? M i m j m m e w I E 1 ) 1 ( * ) ( ? ? ? ? ? ? ? sin 2 d ? 测试点的归一化电场强度为： ? ? ? ? ? ? M i d m j e I E F 1 ) sin (sin 2 ) 1 ( 0 0 0 ) ( ) ( ? ? ? ? ? ? ? )] sin )(sin / sin[( )] sin )(sin / sin[( ) ( 0 0 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? d d M F 37 图 9.12 L 波束发射波束形成器 权为 T M j j i i i e e ] , , 1 [ ) 1 ( ? ? ? ? ? w i i d ? ? ? ? sin 2 ? 38 § 9.4 最佳波束形成器 39 最小均方误差（ MMSE ）波束形成器 图 9.13 采用线性组 合器的波束形成器 阵输入矢量： T M n x n x n )] ( , ), ( [ ) ( 1 ? ? x 权矢量为： 线性组合器输出 T M w w ] , , [ 1 ? ? w ) ( ) ( n n y H x w ? 估计需要信号 d(n) 之误差 e(n) 为： ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( n n d n y n d n e H x w ? ? ? ? 最小均方准则： ? ? 2 ) ( n e E Min 最佳权方程： xd opt xx r w R ? ? ? ) ( ) ( n n E H xx x x R ? ? ? ) ( ) ( * n d n E xd x r ? 若 满秩，则有 xx R xd xx opt r R w 1 ? ? 40 9.4.2 最大信噪比（ MaxSNR ）波束形成器 图 9.13 的波束形成器，设输入矢量可表为 : ) ( ) ( ) ( n n n n s x ? ? 输出信号可表为 : ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( n y n y n n n n y n S H H H ? ? ? ? ? n w s w x w 其中 ) ( ) ( n n y H S s w ? ) ( ) ( n n y H n n w ? 输出信噪比为 w R w w R w nn H ss H ? ? ? ? ) ( ) ( n n E H ss s s R ? ? ? ) ( ) ( n n E H nn n n R ? 最佳权矢量满足方程：