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鞋底刷胶自动化项目方案书 一 项目背景 甲方现有鞋底刷胶皮带线，依靠人工进行鞋底侧面刷胶，为了节省人力，与我方合作开发鞋底刷胶自动化项目。 二 现状调查 2.1 人力及产量 目前，一条线生产工艺流程如图1所示，鞋底按照一定的速度无序进入生产线，人工将鞋底从自动化线上取出，并用毛刷刷胶后放回产线。 图1 人工生产工序流程 生产实际情况如下： 1.作业方式：鞋底侧面人工刷胶。 2.鞋底重量：约0.2kg。 3.鞋子尺寸规格（长×宽×高）： 最大尺寸为300mm×110mm×40mm。 4.现有产量：一条生产线约为6人左右（依实际客户产量决定），每班10.5小时，每月工作28天，单位效率4只/min，则一天的产量约为15120只/天。 2.2 自动化方案需求 1.替换人力：现有生产线依靠人力进行工作，费时费力。 2.保证刷胶有效性：人工刷胶时存在一定的盲区，刷胶时不到位。机器刷胶可有效避免，良率待评估确认。 3.提高效率（单位时间完成的刷完胶的鞋底量）。 三 鞋底刷胶自动化方案 3.1 自动化总体方案 鞋底刷胶自动化如图2所示，鞋底自右侧皮带中心线±150mm位置（镜头识别区）进入生产线，进入视觉检测系统镜头位置区域时，镜头拍照并自动将其轮廓上传至工控机并进行处理，指引机械手进入皮带线鞋底区域，拾取鞋底并放入刷胶装置相应位置，经刷胶完毕后，将鞋底放回生产线。 图2 刷胶自动化 图3 刷胶原理图示 3.2 刷胶原理 刷胶原理如图3所示，制作一个环形毛刷装置，胶水经由泵运送到毛刷，机器人末端手爪吸附鞋底在环形区域运动，运动轮廓与鞋底的外周轮廓线一致，使鞋底边缘与毛刷充分接触。同时，在旋转过程中，鞋底下边缘最低点与胶水池中的胶水刚好接触，进一步保证侧边轮廓的每一点刷胶到位。 3.3 自动化产线要求 本方案对应的刷胶自动化需满足以下要求： 1.厂区现有刷胶皮带线可直接使用，不需要改造。 2.人工将鞋底放入生产线时，所有鞋底需要正面朝上，并从皮带线的中心区域（中心线±150mm）进入。 3.4 整机参数及重要技术参数 1.整机尺寸（长×宽×高）：6m×3m×2m。 2.整机功率：10~16kw。 3.5 自动化生产工艺流程 自动化生产工艺流程如下图4所示。 图4 自动化生产工序 3.6 节拍时间 自动化完成一只鞋底的刷胶时间约为4s，相对于人工刷胶，效率提高约4倍。 3.7 刷胶装置清洗 到达自动清洗周期或人工确认有清洗必要时，两轴模组竖直轴沿水平方向运动，刷胶装置到达清洁池区域后进行清洗。 3.8手爪吸盘清洗 当吸盘被胶水覆盖导致吸附失效时，机器人可自动检测并发送信号至工控机，生产线停止运行，机器人手爪吸盘部分移动并伸入吸盘清洁桶内清洗。 四 方案可行性分析 4.1 方案可行性分析 1.需要制作刷胶装置实际模拟刷胶有效率。 2.需要试验不同类型的毛刷，以获得刷胶效果最佳的毛刷。 结论 待验证分析。