安川机器人远程控制总结 机器人端.pptxVIP

安川机器人远程控制总结一、master 程序1、master 程序的设置单击【主菜单】—选择屏幕上的【程序内容】—【新建程序】，如图 1-1。图 1-1单击【选择】显示如图 1-2 所示的界面，单击【选择】，输入程序名，单击软键盘【ENTER】，显示如图 1-3 所示的界面，单击【执行】，此处程序名为“MASTER”，程序创建完毕。图 1-2图 1-3单击【主菜单】—选择屏幕上的【程序内容】—【主程序】，如图 1-4。图 1-4单击【选择】，显示如图 1-5 所示的设置主程序界面。图 1-5单击【选择】，出现如图 1-6 所示的界面，单击【向下】选择“设置主程序”。图 1-6显示如图 1-7 所示的界面，单击【向下】选择“MASTER”单击【选择】。如图 1-7主程序设置完毕。2、MASTER 程序的编辑单击【主菜单】—选择【程序内容】—【选择程序】—【选择】，出现如图 1-7 所示的界面，单击【向下】，选择“MSATER”，单击【选择】。在如图 2-1 所示的界面下编辑主程 序。图 2-1此处以 2 个工位，每个工位 3 种工件的工作站为例创建主程序内容，需要熟悉机器人示 教器的基本操作（如【命令一览】【插入】【回车】【选择】）。插入 DOUT OT#(1) OFF 程序举例：光标定位在左侧行号处，如图 2-2，如图单击【命令一览】，选择【I/O】，单击【选择】， 选择【DOU