第6章 数字滤波器设计方法.ppt

第6章 数字滤波器设计方法 主要内容： 6.1 数字滤波器设计概述 6.2 IIR数字滤波器的设计 6.3 FIR数字滤波器的设计 6.1 数字滤波器设计概述 一、数字滤波器的基本概念 1、数字滤波器（DF）的基本功能 与模拟滤波器（AF）一样，都用来“滤波”，它将信号中某些频率（频段）的信号加以放大，而将另外一些频率（频段）的信号加以抑制。即通过某种运算（变换）得到或增强所需信号，滤除不需要的信号或噪声、干扰。 还可以有其它一些作用，例如自适应信号处理、参数估计、信号压缩、信号重建等。 数字滤波器既可对数字信号，也可对模拟信号（输入端接入A/D转换器）进行处理；数字滤波器的输出可以是数字信号，也可以是模拟信号（输出端接入D/A转换器）。 一、数字滤波器的基本概念 2、数字滤波器的类型 1）按冲激响应分类 无限长冲激响应（IIR）数字滤波器 有限长冲激响应（FIR）数字滤波器 2）按滤波器的幅度响应分类 低通、高通、带通、带阻、全通等滤波器的理想幅度响应。 3）按滤波器的相位响应分类 线性相位、非线性相位，如果要求严格的线性相位，则必须用FIR线性相位滤波器。 一、数字滤波器的基本概念 二、数字滤波器的实现步骤 所谓实现是指给定滤波器技术要求，设计一个线性时（移）不变系统、利用有限精度算法及实际技术实现的全过程。滤波器的实现包括以下四个步骤： 1）按任务要求，确定滤波器的性能指标； 2）用一个因果稳定的LSI系统函数逼近性能要求，所用的系 统函数可有IIR和FIR两种； 3）用有限精度算法实现这个系统函数，包括选择运算结构、 字长（包括系数量化、输入（中间、输出）变量的字长） 以及有效数字的处理方法（舍入、截尾）等； 4）实际的技术实现，包括软件方式或硬件方式。 三、数字滤波器的技术指标 数字滤波器的频率响应： 幅度特性： 表示信号通过该滤波器后各频率成分振幅衰减情况。 相位特性： 反映各频率成分通过滤波器后在时间上的延时情况。 注：数字滤波器的技术指标就是通过其频率响应的幅度特性给出的，要求可以用容限图表征。 三、数字滤波器的技术指标 1、低通滤波器幅度特性的容限图 三、数字滤波器的技术指标 1、低通滤波器幅度特性的容限图 一般采用分贝（dB）数表示，即有 1）通带允许的最大衰减（波纹）Rp分贝（dB） 2）阻带应达到的最小衰减As分贝（dB） 注： 已归一化为1，如果用分贝（dB）表示增益，则把 （一般指 处， ）的增益（ ）称为0dB。 三、数字滤波器的技术指标 2、各种滤波器的幅度响应的容限图及技术指标 6.2 IIR数字滤波器的设计 一、IIR数字滤波器的设计方法 IIR数字滤波器设计有间接法与直接法两大类。 一、IIR数字滤波器的设计方法 间接法IIR数字滤波器设计 ——利用模拟滤波器设计数字滤波器 从原型的模拟低通滤波器出发可有三种设计方案。 1、第一种：分两步实现。 第一步：将设计出的归一化样本模拟低通滤波器经模拟-模拟频带变换法转换成各种模拟（低通、高通、带通、带阻）滤波器。 第二步：将各种模拟滤波器数字化（采用冲激响应不变法、阶跃响应不变法或双线性变换法）成各相应频带的数字滤波器。 一、IIR数字滤波器的设计方法 2、第二种 直接导出由设计出的样本模拟低通滤波器变换成各种通带数字滤波器的方案，既包含频带变换又包含数字化，一步变换完成设计。这种设计方法最简单实用。 3、第三种 将设计出的归一化样本模拟低通滤波器先数字化成低通数字滤波器，然后再用数字-数字频带变换法设计出各种通带数字滤波器。 一、IIR数字滤波器的设计方法 二、模拟原型低通滤波器的设计 设计步骤： 1）给定滤波器技术指标： ， ， （或RpdB），（或AsdB） 2）选定滤波器类型（如巴特沃思滤波器或切贝雪夫滤波器等）； 3）计算滤波器所需阶数、波纹参量； 4）通过查表（主要方法）或计算确定归一化低通滤波器的系统函数Han(s)； 5）将Han(s)转换为所需类型的低通滤