电力拖动自动控制系统 电力拖动自动控制系统 3习题库模板.doc

机电一体化技术专业教学资源库 习 题 库 课程名称： 《自动控制原理与系统》 编 制 人： 韩建斌 编制时间： 2020年06月03日 编制单位：上海东海职业技术学院 《自动控制原理与系统》习题库 填空题 1、对于一个自动控制的性能要求可以概括为三个方面：稳定性 、快速性 、 准确性 。 2、反馈控制系统的工作原理是按 偏差 进行控制，控制作用使 偏差 消除或减小，保证系统的输出量按给定输入的要求变化。 系统的传递函数只与系统 本身结构参数 有关，而与系统的输入无关。 4、微分方程是时间域中的 连续（填连续或离散） 系统的数学模型， 传递函数是复数域中 连续 （填连续或离散）系统的数学模型。 自动控制系统按控制方式分，基本控制方式有：开环、闭环 、复合 三种。 传递函数G(S)的拉氏反变换是系统的单位为 脉冲 响应。 线性连续定常系统的稳定的充分必要条件是 闭环系统特征方程的根全部具有负实部，或者闭环传递函数的极点均位于 s 左半平面 。 线性离散定常系统稳定的充分必要条件是 闭环系统特征方程的根模均小于1 ，或者闭环传递函数的极点均位于 z 平面单位园内 。 线性连续系统的数学模型有 微分方程、 传递函数、 频率特性、 状态空间表达式。 10、系统开环频率特性的低频段，主要是由 放大环节（开环增益）和 微积分 环节来确定。 11、稳定系统的开环幅相频率特性靠近（-1，j0）点的程度表征了系统的相对稳定性，它距离（-1，j0）点越 远 ，闭环系统相对稳定性就越 高 。 12、频域的相对稳定性常用 相角裕度（相位裕度） 和 幅值裕度（增益裕度） 表示，工程上常用这两个量来估算系统的时域性能指标。 13、工程实践中常用的三种矫正方法是 串联校正 、 反馈矫正 、复合矫正。 14、按照矫正装置在系统中的连接方式，控制系统的矫正可分为 串联校正 、 反馈矫正 、复合矫正。 15、串联校正有 串联超前矫正、串联滞后矫正和串联滞后超前矫正。 16、超前矫正是利用网络的 中频段相角 超前特性。 17、滞后矫正是利用网络的 高频幅值 衰减特性。 18、开环系统的频率特性与闭环系统的时间响应有关。开环系统的低频段表征闭环系统的 稳态特性（稳态精度） ； 开环系统的中频段表征闭环系统的 动态特性 ；开环系统的高频段表征闭环系统的 复杂性和噪声抑制能力。 19、常用研究非线性系统的方法有 相平面 和 描述函数 两种。 20、自动控制是在没人直接参与的情况下，利用外部装置使被控对象的某个参数（被控量）按 预定的规律运行 的要求变化。 21、由被控对象 和 控制装置 按一定方式连接起来，完成一定的自动控制任务，并具有预定性能的动力学系统，成为自动控制系统。 22、闭环控制系统的特点是：在控制器与被控对象之间不仅有 正 （正/反）向控制作用，而且还有控制作用。此种系统精度高 ，但稳定性较差 。 23、开环控制系统的特点是：在控制器与被控对象之间只有 正向 作用，没有反馈控制作用。此种系统精度低 ，但稳定性较高 。 24、在经典控制理论中，广泛使用的分析方法有 时域分析法、复数域分析法（根轨迹） 和 频率分析法。 25、温度控制系统是一种 恒值控制系统，一般对系统的 稳态精度（稳态误差）指标要求比较严格。 26、火炮跟踪系统是一种 随动 控制系统，一般对系统的 快速性 指标比较高。 27、反馈控制系统是根据 给定值 和 反馈值 的偏差进行调节的控制系统。 28、线性定常系统的响应曲线仅取决于输入信号的种类和系统的特性，系统的输出响应特性完全由这两个参数来描述。 29、一阶系统1Ts+1的单位阶跃响应为 1 30、二阶系统两个重要参数是 阻尼比和无阻尼自然振荡角频率，系统的输出响应特性完全由这两个参数来描述。 31、离散系统按照离散信号的种类分为 采样控制系统 和 数字控制系统。 32、香农采样定理为：采样角频率大于等于2倍连续信号的频谱的最大叫频率。 33、某单位反馈系统的开环传递函数G(s)=1s(s+5)，则其开环频率特性是Gjw=2jw(jw+5)=2ww2+25ej(90°+arctanθ)，开环 34、线性控制系统的特点是可以使用 叠加 原理，而非线性控制系统则不能。 35、根据系统给定值信号特点，控制系统可分为 定值 控制系统、 随动 控制系统和 程序 控制系统。 36、稳定性、快速性和快速性是对自动控制系统性能的基本要求。 37、一个简单自动控制系统主要由被控对象 、执行器、控制器和测量变送器四个基本环节组成。 38、自动控制系统过度过程有单调过程、衰减振荡过程、等幅振荡过程和发散振荡过程。 39、数学模型是指描述系统 输入、 输出变量以及系统内部