工程力学 工程力学 任务五 如何度量力对物体的转动效果.docxVIP

任务二 如何度量力对物体的转动效果 ? 知识点 ◇ 力矩的定义 ◇ 合力矩定理 ? 技能点 ◇ 熟练掌握力矩的两种计算方法 ? 任务分析 力不仅可以使物体移动，还可以使物体转动，力对物体的转动效果用力矩来度量，力矩如何计算，它跟哪些因素有关呢？本任务将学习力矩的两种计算方法。 ? 任务实施 平面力对点之矩的计算有两种方法：一种是根据定义直接求力矩，叫直接法或定义法；另一种是根据合力矩定理来求，也叫间接法。 一、定义法求力矩 以扳手拧紧螺母为例（如图2-7所示），人施于扳手上的力F使扳手和螺母一起绕转动中心O点转动，即力对物体产生了转动效应。由经验可知，力对物体的转动效应的大小不仅与力F的大小和方向有关，且与转动中心O点到力F作用线的垂直距离，即力臂的长度d有关。因此，力F对扳手的转动效应可用乘积冠以适当的正负号来度量。这个量称为力对点之矩，简称力矩，以符号MO(F)表示，即 （2-6） 式中O点称为矩心，“MO(F)”读作“力F对矩心O点的力矩”，F表示力的大小，d表示力臂的长度，正负号的规定如下：力使物体绕矩心作逆时针转动时力矩为正，反之为负。由此式可见，平面内力对点之矩，只取决于力矩的大小及其正负号，说明力矩是代数量。 图 2-7 在国际单位制中，力矩的单位是牛[顿]米（Nm）或千牛[顿]米（kNm）