多旋翼无人机二次开发 多旋翼无人机基础知识 4多旋翼无人机基础知识（现代职业）_多旋翼能做什么.docx

第四章 多旋翼能做什么 一、多旋翼的特点 国内外典型的多旋翼无人机产品已经有很多型号，但是总结起来有如下几个特点： ◆小巧 与功能相当的飞艇、固定翼和直升机相比，多旋翼飞行器拥有体积小、重量轻、隐蔽性好，适合多平台，多空间使用的特点。可以适应各种起降环境，便于运输和使用。在地面、军舰上灵活垂直起降，不需要弹射器、发射架进行发射，辅助装备非常少。 图4.1 小型无人机 ◆灵活 多旋翼飞行器飞行高度低，具有很强的机动性，能够执行特种任务。一般多旋翼飞行器的飞行高度为几米到几百米，飞行速度可达到50m/s，能钻到建筑物或洞穴隧道内执行侦察任务，便于在复杂环境下使用，并可以随时改变飞行状态，对目标进行进一步的详细侦查侦察或跟踪。 图4.2 无人机灵活 ◆简单 结构简单，成本低，可维护性好，安全性好。 多旋翼无人机可以提供准确实时的目标探测信息，成本较低，拆卸方便，且易于维护。 图4.3 简单易用的无人机 ◆安全 从机体结构上讲，多旋翼无人机与其他旋翼式无人机相比具有结构紧凑，动力更加分散的特点，并且由于多个旋翼的旋转方向不同，可以抵消反扭力矩，不需要类似单旋翼飞行器尾桨那样的反扭矩桨。安全性方面，直升机的旋翼末端速度较高，对周围人员和设备的危险性很高，需要较大的安全距离，并且一旦飞行失败，飞机坠毁后机身的损伤程度很大；多旋翼无人机由于有多旋翼分摊升力，旋翼较小、转速更低，便于安装保护装置，所以安全性更高，飞行时需要的安全范围更小。 图4.4 无人机安全性 二、多旋翼的应用 多旋翼无人机无论是在军事领域还是民用领域都有着广阔的应用前景。其独特的布局和使用方式使其在应用过程中具有其他类型无人机无法替代的优势。此外，其研究内容涉及到多学科的交叉融合，各研究机构都根据自己的研究目的和技术手段，开展多方面的研究。因此，对多旋翼无人机的预研无论是从国防战略角度，还是从民用角度来看，都有着十分重要的意义。 ◆军事应用 图4.5 军事侦察多旋翼飞行器 多旋翼无人机相对于大型无人机的优势在于体积小、灵活性好、可超低空飞行突破敌方的防空雷达网，通过机载视觉系统和各种传感器对敌军阵地进行侦察；作为反辐射和微型攻击武器，摧毁敌方雷达等电子设施以及携带微型战斗部进行攻击；进行生化探测并标定危险区域；另外在通信情报侦察、搜寻大规模杀伤性武器、空中平台中继通信、与其它空中平台一起作战、同卫星，预警机组成多-双基地雷达预警-侦察系统、电子干扰、对敌防空兵压制及信息战等方面也得到广泛应用。 在现代信息化条件下的战争中，基层指挥人员利用便携式卫星传输装置，可以接近实时的方式收到无人机侦察到的战区级敌情的图像信息。但是，不论是卫星、间谍飞机还是无人侦察机，都很难为前线指挥员提供小范围内的具体敌情，多旋翼无人机的出现正迎合了这种需求。 ◆抢险救灾 图4.6 多旋翼飞行器参与军队训练 利用多旋翼无人机的机载视觉系统可迅速、有效、全方位搜寻自然灾害及突发事故中的遇难者和幸存者。多旋翼无人机可以垂直起降，机动灵活，适合于在障碍物密集的飞行环境中进行三维拍摄，能有效地弥补固定翼无人飞行器的不足。如在汶川地震中，尤其是在受灾地区的环境极其复杂的条件下，使用多旋翼无人机对受灾情况的资料搜集，给救援人员迅速赶到现场实施有效救援提供了可靠的第一手资料。 ◆农林业应用 图4.7 植保多旋翼飞行器 利用多旋翼无人机完成对农林场进行施肥、喷洒农药、农林场间的病虫害监控与防治等方面的工作。在消除病虫害方面，可利用其低空遥感技术进行早期的监控与防治，将虫害消灭在萌芽状态中，除了降低了人力成本，提高生产效率外，还减少了化学农药对人身健康的危害，达到事半功倍的效果。 ◆线路巡检 图4.8 电力线路巡检多旋翼飞行器 多旋翼无人机可在空中高效进行高压输电线路电网巡检，石油、天然气管道巡检，高速公路与铁路线路巡检，江、河、湖、海沿岸的空中巡查与环境监控等多方面任务。 ◆地理信息测绘 图4.9 多旋翼飞行器航拍 利用多旋翼无人机超低空飞行方式对地面拍摄像片，再利用摄影测量学的原理及立体测图仪，配合相关测绘软件，为地质科考与测绘人员提供可靠的高精度数据来源依据。 ◆科学研究 图4.10 用于科学研究的多旋翼飞行器 基于多旋翼无人机的多学科技术融合的特点，其可作为一个优秀的交叉学科科研实验平台，为自动控制，先进传感技术以及计算机科学等诸多领域的融合研究提供便利。此外也为进一步研究多无人机集群战术，多机多目标任务分配等算法提供验证平台。