无人驾驶场景下的轨交乘客信息系统探索与实践.pdf

无人驾驶场景下的轨交乘客信息系统 （PIS）探索与实践 提纲 01 无人驾驶场景下乘客信息系统面临挑战 02 无人驾驶场景下乘客信息系统解决方案 03 智能无人驾驶乘客信息系统实践 大势所趋的全自动运行线路 区域 线路名称 （已开通） 北京燕房线 轨道交通行业采用全自动驾驶技术已经成为大势所趋 北京机场快轨 上海10号线 国内 上海APM浦江轨交线 （7条） 广州APM线 香港南港岛线 75% 40% 1400 2300 香港迪士尼线 哥本哈根无人驾驶地铁 新线 新加坡无人驾驶地铁 截止2020年 迪拜无人驾驶地铁 老线改造 国际 截止2020年 （6条） 纽伦堡无人驾驶地铁 巴黎无人驾驶地铁 中国FAO线路里程 印度无人驾驶地铁洋红色线 截止2025年 （预计） 全球FAO线路里程 注：截止2018年底 截止2025年 （预计） 全自动运行系统定义与等级划分 全自动运行系统 （FAO）是基于现代计算 有无驾驶/随车 列车 列车 车门 中途停 自动化等级 车后重 机、通信、控制和系统集成等技术实现列 人员 启动 停车 关闭 新启动 车运行全过程自动化的新一代城市轨道交 有驾驶员的 驾驶 驾驶 驾驶 通系统。 GoA1级 ATP控制 员 员 员 驾驶员 — 《城市轨道交通全自动运行系统建设指南白皮书》 有驾驶员的 驾驶 GoA2级 ATP和ATO控 自动 自动 驾驶员 员 制 高度集成 随车 随车人 GoA3级 无驾驶员 自动 自动 人员 员 GoA4级 UTO 自动 自动 自动 自动 全自动运行