立项报告：电动式全自动悬臂吊的设计开发.docxVIP

项目编号： 项目立项申请书 电动式全自动悬臂吊的设计开发项目名称： 电动式全自动悬臂吊的设计开发 项目负责人： 项目起止时间: 设备有限公司 2016年8月制 一、 项目立项目的和背景 II前，工业机械手的使用范圉只限于在简单重复的操作方面节省人力，其 效用是代替从事繁重的工作，危险的工作，单调重复的工作，恶劣环境下的工作 方面尤其明显。至于像汽车工业和电子工业之类的费工的工业部分，机械手的应 用情况，以及机械手本身的性能还有待提升。LI前应用场景最多的是上料下料工 序中，本项LI根据现有市场需求，设计一种电动式全自动悬臂吊，主要由手爪， 小臂，大臂，手臂回转机构，小车行走机构，液压泵站电器控制系统组成，同时 具有高温棒料启动疏料装置及用于安全防护用的光电保护系统。整个机械手及液 压系统均集中设置在行走小车上，结构紧凑。电气控制系统采用omro\可编程控 制器，各种作业的实现可以通过编程实现。 二、 项目釆用的技术方法 1、 本项LI设讣的电动式全自动悬臂吊主要山执行机构、驱动系统、控制 系统以及人工智能等所组成。 2、 使用现在机械设讣方法和电动传动技术进行设计，采用圆柱式坐标。各 手臂结构选用封闭式空心截面形状传动方式，选用同步带，螺旋传动和齿轮传动 三种传动方式，驱动装置釆用步进电动机，控制系统选用单片机的点位控制方式。 3、 采用步进电动机带动蜗杆使蜗轮传动，依靠蜗轮内孔