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机电传动与控制”习题
第1次作业
1、(教材4-9)设计一台设备的电气控制原理图,满足以下要求:
(1) 该设备由三台三相笼型感应电动机 Ml M2和M3拖动;
(2) 起动时,按照Ml M2和 M3的顺序起动;
(3) 停止时,按照相反的顺序停止;
(4) 上述动作均要求一定的时间间隔;
(5) 设置短路和过载保护。
解:
KM1 KT1 KM2 KT2 KM3 KA1 KT3 KT4
2、(教材4-13 )托盘由一台电动机驱动,试设计其电气控制原理图,要求如下:
(1) 按下起动按钮,托盘由原地 A起动,前进到B点碰到行程开关SQ2后停止;
(2) 过一时间后,按下返回按钮,才能从 B点起动,后退碰到原位行程开关 SQ1后停止,即 回到原地A点;
托盘在前进或后退过程中可在中间任意位置停止;
托盘停在中间任意位置,按下复位按钮,能够回到原地
设置短路和过载保护。
解:
第2次作业
第2次作业
1、以下为一条自动运输线的控制电路,该运输线由两台电动机拖动, M1拖动运输机,M2拖动卸
料机。请完成:
分析控制电路的动作过程;
主电路和控制电路有哪些保护,简述保护过程;
针对运输线,控制电路有哪些功能。
3 ?50Hz解:
3 ?50Hz
解:
(1)控制电路的动作过程:
①从主电路可以看出,电动机M1的通断电由接触器 KM1控制,电动机M2的通断电由接触器 KM2控制;主电 路中,两个电机均有热继电器和熔断器,可实现过载保护和热保护;
在控制电路中,按 SB1, KM1自锁,可实现电动机 M1的起动;
在控制电路中,按 SB2,必须KM1已经通电,接触器 KM2才能通电,电动机 M2才能起动;
按SB4,接触器KM2断电,电动机 M2单独停机,电机 M1保持运行状态;
按SB3,时间继电器 KT通电并自锁,此时接触器 KT1的常闭触点断开,KM2马上断电,电动机 M2马上停
机;KT1通电一段时间后,其通电延时断开触点打开,接触器 KM1断电,电动机 M1停机;
(2) 主电路和控制电路的保护
有熔断器短路保护和过载保护。
短路保护:熔断器有 FU1?FU4,当某支路短路时,相应支路的熔断器熔断,断开该支路电源。
过载保护:当 M1或M2过载,控制电路中 FR1或FR2触点断开,KM1和KM2线圈断电,从而断开主电路 中KM1和KM2主触点,以使 M1和M2断电。
(3) 控制功能
运输机(M1)起动后,才能起动卸料机( M2);
卸料机(M2先停止,经一段时间后运输机( M1)才自动停止
2卸料机(M2可单独停止。
2、(教材6-7) 一生产机械的负载曲线如图6-27所示,试选择电动机的容量
解:Pd52 3 2 3
解:
Pd
52 3 2 32 3 42 5
?
2 3 5
3. 96 kW
所选择的电动机的功率需大于 3.96kW,可选用4kW的电动机。
3、(教材6-9)暂载率?表示什么?当?=15%寸,能否让电动机工作15min、休息85min?为什么? 试比较?=15% 30KWS ?=40% 20KW两个重复短时工作制的电动机,哪一台容量大一些?
解:
(1)暂载率?表示电动机重复短时工作下的工作情况,其计算方法为:
工作时间工作时间~~停止时间t
工作时间
工作时间~~停止时间
tptp t。
100%
率是指额定负载暂载率
?=15% 30KW
sn (25%的功率
23.23 kW
25.29kW
从以上计算可知,后者的容量稍大。
4、(教材6-12)由两台电动机拖动一台机械设备,设计满足下列要求的电气原理图:
(1) M1电动机正、反向运转,M2电动机单向运转;
(2) M1电动机起动运行t时间后,M2电动机才能起动
(3) M1、M2电动机同时停机,若其中一台电动机过载,另一台电动机也应停机;
(4) 具有必要的保护环节;
(5) 画出主电路和控制电路。
解:
主电路及控制电路:
3 ?50Hz
3 ?50Hz
或:
3 ?50Hz
3 ?50Hz
\ KM3
第3次作业
1、(教材7-15 (a))写出下图所示梯形图的指令表程序。
X000M132 X003 Y001X001X007X002X002 M120
X000
M132 X003 Y001
X001
X007
X002
X002 M120
X004
解:
序号
指令
序号
指令
1
LD
X000
8
LD
X002
2
ANI
M132
9
ANI
M120
3
LDI
X001
10
ORB
4
AND
X002
11
OR
X004
5
ORB
12
ANB
6
LDI
X003
13
OR
X007
7
AND
Y001
14
OUT
Y007
15 END
2、(教材7-15 (b))写出下图所示梯形图的指令表程序。
2
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