控制工程基础第三版机械工业出版社课后答案（完整规范版）.docxVIP

角位移 角位移 For personal use only in study and research; not forcommercial use For personal use only in study and research; not forcommercial use 控制工程基础习题解答 第一章 1-5 .图1-10为张力控制系统。当送料速度在短时间内突然变化时, 图1-10题1-5图 由图可知，通过张紧轮将张力转为角位移，通过测量角位移即可获得当前张力的大小。 当送料速度发生变化时， 使系统张力发生改变， 角位移相应变化，通过测量元件获得当 前实际的角位移，和标准张力时角位移的给定值进行比较， 得到它们的偏差。根据偏差的大 小调节电动机的转速，使偏差减小达到张力控制的目的。 框图如图所示。 给定值心 误差 放大 电压 由动机 转速 滚轮 转速 ■ 输送带 张力 —V ■ 角位移 测量兀件 角位移 测量轮 位移 V 张紧轮 4 （电压等） ■ 题1-5框图 1-8.图1-13为自动防空火力随动控制系统示意图及原理图。试说明 该控制系统的作用情况。 计算机指挥仪火炮瞄准命令.、瞄准误差定位伺服机构（方位和仰角） 计算机 指挥仪 火炮瞄准 命令.、 瞄准 误差 定位伺 服机构 （方位和仰角） 火炮方向—? 瞄准环路 图1-13题1-8图 该系统由两个自动控制系统串联而成： 跟踪控制系统和瞄准控制系统， 由跟踪控制系统 获得目标的方位角和仰角，经过计算机进行弹道计算后给出火炮瞄准命令作为瞄准系统的给 定值，瞄准系统控制火炮的水平旋转和垂直旋转实现瞄准。 跟踪控制系统根据敏感元件的输出获得对目标的跟踪误差， 由此调整视线方向， 保持敏 感元件的最大输出，使视线始终对准目标，实现自动跟踪的功能。 瞄准系统分别由仰角伺服控制系统和方向角伺服控制系统并联组成， 根据计算机给出的火炮 瞄准命令，和仰角测量装置或水平方向角测量装置获得的火炮实际方位角比较， 获得瞄准误 差，通过定位伺服机构调整火炮瞄准的角度，实现火炮自动瞄准的功能。 控制工程基础习题解答第二章 2-2 .试求下列函数的拉氏变换，假定当 t0时，f(t)=O ⑶.f t =e_0.5tcos1Qt 解：L〔f t 丨=L e_Q.5t cosIQt L S 05 (s + Q.5) +1QQ (4).解:⑸? f(t ) = sin 5t+-；I 3丿解: (4). 解: ⑸? f(t ) = sin 5t+-； I 3丿 解: 5 3s 2 s2 25 2-6 .试求下列函数的拉氏反变换。 2 s 5s 2 Fs = s 2 s2 2s 2 LWs “占I] s2 5s 2 k1 k?s k3 _s 2 s2 2s 2 s2 s2 5s 2 _s““2 s + 2) =-2 s = —2 2s 5s 2k2s k 2 s 5s 2 k2s k3s「1 - j]s ；s25s2： 2 s2 + 2s + 2b -k? k3 - jk2 = _3_3j 1 - j k k2 = 3 k3 =3 L42IL s 23s 3s2 2s 2 L4 2 IL s 2 3s 3 s2 2s 2 = LJ— 2 + 恥 + 门 1 「s + 2 (s+1 )2 +1_ --2e^t 3e cost (8). s s2 - 2s 5 解: 2 2 2 2 C2R1S C1R1S 1 C C2R1S C1R1S 1 C2R2S 1 R1 C1s 1 R1 b) 图2-28题2-13图 2-16试求图2-30所示有源网络传递函数 Uo s Ui s 解: 图2-30题2-16图 -s 1 亠k 2 + s—1 〕 s2 -2s + 5 - -1 ) +22 (s-1)2+22 一 1 et sin 2t et cos2t L」F s I - L」 1 R2 C2s 传递函数为： G s C1R1s 1 C2R2s 1 C2Rs+(C1R1s+1 Q2R2s + 1) C1s 1 1 Uo二丄艮 isdt」2只3 C2 iiU ii Ri i3R4 1 i3R4 1 i3dt 5 Ci d isR4 + 丄「3dt C2 Ui R2 dt Ri 1 U 0 = — I 3 R4 — I 3 — I 2 R3 IiU Ii Ri UoI3R4I3I2丄I3C2sR Uo I3R4 I3 I2 丄I3 C2s R2 C1R4SI3 C1 C2 R2 C2S Ui Ri Ui R4C2s 1 C1C2R2R4s2 C1 R2s Ri R4C2s 1 C|C2R2R4s2 CiR2s R2C2sU i R4C2s 1 C1C2R2R4s2 C1R2s R 2 R4C2