6船舶旋回运动-6.ppt

3 ．旋回中的降速 船体斜航 ( 存在 ? 角 ) 时阻力增大 ? ? 舵阻力增加 , 特别是离心力前进方向 的分力大大消耗了螺旋 桨推力 ? ? ? ? 螺旋桨工况变化 , n ? , 推进效率降低 ? ? ?? 船速下降 影响减速的因素： V t D T ? ? ?? 回转性能 ? ? ?? ? ? ?? 减速越显著 L V s V t —— 定常旋回时的船速； V s —— 操舵前的船速。 4 ．回转中的横倾 （ list ） （ 1 ）内倾：内倾角较小，持续时间较短。 GP ，稳性力矩： M 横倾力矩： s ? ? w ? ? g ? GM ? ? 1 M t 1 ? P N cos ? ? 2 所以内倾角： ? 1 ? P N cos ? ? GP 2 ? w ? ? g ? GM （ 2 ）外倾 ? 2 max 最大的外倾角 （ ? 2 max ? ( 1 . 2 ~ 1 . 5 ) ? , ? 为定常外倾角 ， ? 2 max 后，船舶摇 操舵时间越短 ? ?? ? 2 max 越大 ），达到 摆 1~2 次，最后稳定在某一定常外倾角 ? 上。 3.2 船舶回转运动 一．船舶回转运动的方程 达朗贝尔定理： 作用于任意物体上的力与力矩与该物体的惯性力和惯性矩平衡 。 假定条件： 若船舶仅作平面（三维）回转运动，它所受的力分为非惯 性力和惯性力；所受力矩分为非惯性力矩和惯性力矩。 力和力矩的方向：与推力方向相同的纵向力为正（ + ），相反方向的为负 （ — ）；与转舵方向相同的横向力和力矩为正（ + ），相反方向为负（ — ）。 1 ．船舶所受的非惯性力 F 和力矩 M （ 1 ）螺旋桨所受的推力 T 。 P N 和转船力矩 M 。 （ 2 ）舵压力 P P x ? ? P N ? sin ? P y ? ? P N ? cos ? ? 下的水动力 M （ 3 ）船体在某一漂角 R R 和转船力矩 R y ? R 1 ? sin ? ? R 2 ? cos ? R x ? ? R 1 ? cos ? ? R 2 ? sin ? M R M R ? R y ? l ? ? ( R 1 ? sin ? ? R 2 ? cos ? ) ? l ? （ 4 ）船体回转运动后出现的阻尼力、阻尼力矩 ? R f ， R 阻尼力： a 阻尼力矩： M f ? ? R f ? f M a ? ? R a ? a 综合（ 1 ） ~ （ 4 ），船舶平面回转运动受到的总 的非惯性力及总的非惯性力矩为： F x ? T ? P x ? R x ? T ? P N sin ? ? R 1 cos ? ? R 2 sin ? F y ? P y ? R y ? R f ? R a ? ? P N cos ? ? R 1 sin ? ? R 2 cos ? ? R f ? R a M z ? ( M P ? M R ) ? ( M f ? M a ) 2 ．船舶产生的惯性力 j F j 和惯性矩 M 船舶回转运动曲线的切线 方向上，因速度变化产生： 惯性力 —— dV ? w ? ( 1 ? k 1 ) dt 惯性离心力 —— V ? w ? ( 1 ? k 2 ) R 2 X 、 将惯性力和惯性离心力分解在 轴上得： Y d ( V cos ? ) V 2 F jx ? ? w ? ( 1 ? k 1 ) ? ? w ? ( 1 ? k 2 ) ? sin ? dt R 2 dV d ? V ? ? w ? ( 1 ? k 1 ) cos ? ? ? ? w ? ( 1 ? k 1 ) V sin ? ? ? ? w ? ( 1 ? k 2 ) ? sin ? dt dt R 2 ? ? d ( V sin ? ) V F jy ? ? ? ? w ? ( 1 ? k 1 ) ? ? w ? ( 1 ? k 2 ) ? co