步进电机毕业设计论文.doc

毕业设计（论文）说明书 题 目： 基于单片机的步进电机控制系统 系 别： 电子工程系 专 业： 电子信息工程 学生姓名： 学 号： 指导教师： 职 称： 题目类型：理论研究［］实验研究［］工程设也 工程技术研突［］软件开发［］ 步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产詁之一，广泛应用在各种自动化控 制系统屮。随着微屯子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与口俱增，在各个国民 经济领域都有应用。 本设计主要由AT89S52单片机、L298N驱动电路控制四相步进电机，并由这些器件 的特点设计了系统组成的基本框架。整个系统通过单片机内部程序的控制，从T/0 口输 出控制脉冲，经过L298Y驱动电路的处理，输入能直接适合步进电机的控制信号；同时 驱动芯片L298N能使控制四相步进电机的独立的卅停、加速、转向等控制。电机转动的 不同状态由LED数码管显示，使数据读取更加直观。本系统按照模块化程序设计思想， 完成了对系统软件各部分的设计，给出了各个功能模块的设计思想和流程图。在系统设 计过程中利用伟福对程序进行仿真，再拷入硬件电路进行调试。 本文是从单片机的应用技术來描述步进电机控制器的制作过程及原理，详细的说明 了它的硬件结构组成和编程思想，对设计过程屮所遇到的各种问题，进行了分析并对相 应问题提供了具体的解决方案。系统的硬件部分主要包括五个模块，分别是复位模块、 电源模块、控制模块、驱动模块、显示模块。软件部分主要包括键号判断程序、显示程 序、功能实现功能控制程序、扩展点动程序。现场实验表明，该系统在测试过程屮工作 稳定，满足设计要求。同时在原有的基础上增加了部分扩展，最后本文还提出了系统改 进和完善的一些思路和设想。 关键字：AT89S52单片机；L298N；四相步进电机 Abstract： Step?by?steps the electrical machinery to take the functional element, is one of integration of machinery key products, widespread application in each kind of automation control system.Along with the micro electron and the computer technology development, step-by-steps the electrical machinery demand to grow day by day, all has the application in each national economy domain. This design mainly by at89S52 monolithic integrated circuit, the L298N actuation electric circuit control four-phase step-by-steps the electrical machinery, and has designed the system composition bare bone by these component characteristic. The overall system through the monolithic integrated circuit internal procedure control, from the I/O mouth output control pulse, actuates the electric circuit after L298N processing, the input to be able direct to step?by?step suitably the electrical machinery control signal; Simultaneously actuates chip L298N to be able to cause the control four-phase to step-by-step the electrical machinery independence to open stops, the acceleration, changes and so on the controls. The electrical machinery rotates the different condition demonstrated by the LED nixietube that, causes the data read to be more direct-viewi