91误差修正技术.ppt

5 ．加权移动平均滤波法 ? 递推平均滤波法最大的问题是随着随机误差的消除，有用信号的 灵敏度也降低了。因为我们假设对于 N 次内的所有采样值，在结果 中所占比重是均等的。用这样的滤波算法，对于时变信号会引入 滞后。 N 越大，滞后越严重。 ? 为了增加新的采样数据在滑动平均中的比重，以提高系统对当前 采样值中所受干扰的灵敏度，可以对不同时刻的采样值加以不同 的权 , 通常越接近现时刻的数据，权取得越大。然后再相加求平均， 这种方法就是 加权移动平均法 。 N 项加权移动平均滤波算法为 ? ? ? ? ? 1 0 1 N i i N i x c N y 1 1 0 ,..., , ? N C C C 为常数，且满足以下条件： 1 ... 1 1 0 ? ? ? ? ? N C C C 0 ... 1 1 0 ? ? ? ? ? N C C C 常系数的选取有多种方法，其中最常用的是加权系数法。 式中， y 为第 N 次采样值经滤波后的输出； x N-i 为未经滤波的第 N-i 次采样值； 加权系数法 ? 设 τ 为被测对象的纯滞后时间，且 ? 因为 τ 越大， δ 越小，则给予新的采样值的权系数就越大，而给先 前采样值的权系数就越小，从而提高了新的采样值在平均过程中 的比重。 ? 所以，加权移动平均滤波适用于有较大纯滞后时间常数的被测对 象和采样周期较短的测量系统，而对于纯滞后时间常数较小，采 样周期较长，变化缓慢的信号，则不能迅速反映系统当前所受干 扰的严重程度，滤波效果较差。 ? ? ? ? ) 1 ( 2 ... 1 ? ? ? ? ? ? ? ? ? N e e e ? ? ? ? ? ) 1 ( 1 1 0 ,..., , 1 ? ? ? ? ? ? ? N N e C e C C 6 ．一阶惯性滤波 ? 在检测系统的电路中常常伴随有电源干扰及工业干扰， 这些干扰特点是频率很低 ( 例如频率为 0.01Hz) ，对这样 低频的干扰信号，采用 RC 滤波显然是不适宜的，因为 C 太大，很难做到。但是，用数字滤波很容易解决。假设 一阶 RC 滤波器的输入电压为 x(t) ，输出为 y(t) ，则 ) ( ) ( ) ( t x t y dt t dy RC ? ? (9 ． 1 ． 24) 设采样时间间隔足够小，将式 (9 ． 1 ． 24) 离散为 ) ( ) ( ] ) 1 [( ) ( t n x t n y t t n y t n y ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 式中， τ = RC 为时间常数。即 1 ) 1 ( ? ? ? ? ? ? n n n y t x y t ? ? n n n Qx y Q y ? ? ? ? 1 ) 1 ( ? ? ? ? ? t t Q 通过实际运行来确定时间常数 τ ，不断地计算出 τ 值， 当低频周期性噪声减至最弱时，即为该滤波器的 τ 值。 一阶惯性滤波的缺点： 造成信号的相位滞后，滞后相位的大小与 Q 值有关。 如果相位滞后太大，还必须采取其它补救措施。 7 ．复合滤波 ? 在实际应用中，所受到的随机扰动往往不是单一 的，有时即要消除脉冲扰动的影响，又要作数据 平滑。因此，在实际中往往把前面介绍的两种或 两种以上的滤波方法结合在一起使用，形成所谓 的复合滤波，例如，防脉冲扰动平均值滤波算法 就是一种实例。 ? 算法的特点： ? 先用中位值滤波算法滤掉采样值中的脉冲干扰， 然后把剩下的各采样值进行滑动平均滤波。 基本算法 ? 如果 , 其中 x 1 ， x N 和分别是所有采样值中的最小值和最大值，则 N x x x ? ? ? ... 2 1 14 3 ? ? N 2 ... 1 3 2 ? ? ? ? ? ? N x x x y N 优点： 这种滤波方法兼容了滑动平均滤波算法和中位值滤波算法的， 无论是对缓慢变化的过程变量，还是快速变化的过程变量， 都能起到较好的滤波效果。 在一个检测系统中究竟应选用哪种滤波算法， 取决于使用场合及过程中所含随机干扰的情况。 9.1 误差修正技术 9.1.1 系统误差的数字修正方法 9.1.2 随机误差的数字滤波方法 9.1.3 动态补偿方法 误差来源有以下几方面： ? 检测系统本身的误差 (a) 工作原理上，如传感器或电路的非线性的输入、输出关系；