81齐次方程的分离变数法.ppt

第八章 分离变数法 l ? 利用分离变数法求解齐次弦振动方程的混合问题 既有初始又有边界条件 问题：长为 均匀有弹性的弦两端固定而自由振动 教学重点：介绍用分离变数法求解数学物理定解问题，在此基础上 介绍傅里叶级数法。如何根据边界条件直接设定试探解以简化求解 过程是一个关键点。 8.1 齐次方程的分离变数法 ( 一 ) 分离变数法介绍 基本思想：把偏微分方程分解为几个常微分方程，其中有些常微分方程 带上附加条件构成本征值问题。 泛定方程： 定解条件： 2 0 tt xx u a u ? ? 0 0 0 ( , ) 0, ( , ) 0 ( , ) ( ), ( , ) ( ) x x l t t t u x t u x t u x t x u x t x ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 边界条件 初始条件 根据达朗贝尔法求解振动问题，可知问题的解是由初始位移和初始速度引起 的向相反方向传播的行波。现在端点被固定，那么波遇到端点会反射，同频率 的前进波与反射波叠加形成 驻波 。 ( , ) ( ) ( ), u x t X x T t ? ? 驻波的一般表达式为： 代入定解问题中 波节 波腹 驻波特点： 具有波腹 ( 振幅最大的 点 ) 和波节 ( 振幅最小的点 ) 。 从外形上看，没有波形的传播，各点 的振动位相没有滞后现象，它们是按 同一方式随时间 t 振动，记做 T(t) ，各 点的振幅随坐标而异，记做 X( x ) 。 ? ? ? 2 ( ) ( ) ( ) ( ) 0 X x T t a X x T t ? ? (0) ( ) 0, ( ) ( ) 0 X T t X l T t ? ? (0) 0, ( ) 0 X X l ? ? 2 2 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) X x T t a X x T t T t X x a T t X x ? ? ? t x x t ? ? 只是 的函数，只是 的函数，而 、 是相互独立的变量 只有两边都等于一个常数时，等式才成立，设为 - 。 2 ( ) ( ) ( ) ( ) T t X x a T t X x ? ? ? ? 2 ( ) ( ) 0 ( ) ( ) 0 X x X x T t a T t ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ( ) ( ) 0 (0) 0, ( ) 0 X x X x X X t ? ? ? ? ? ? ? ? 其中 构成本征问题 ? ? ? 2 ( ) ( ) ( ) ( ) 0 X x T t a X x T t ? ? (0) 0, ( ) 0 X X l ? ? 2 ( ) ( ) 0 ( ) ( ) 0 X x X x T t a T t ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ( ) ( ) 0 (0) 0, ( ) 0 X x X x X X l ? ? ? ? ? ? ? ? 其中 ? ? ? ? ? ? 特性方程 / 本征方程 合成本征值问题 本征条件 称为特征值或本征值 0, 0, 0 ? ? ? ? ? ? 下面分别就 三种情况下来求解： 2 0 ( ) ( ) 0 0 X x X x r ? ? ? ? ? ? ? ? (1) ： 二阶线性常系数微分方程 1,2 r ? ? ? ? ? 1 2 ( ) x x X x C e C e ? ? ? ? ? ? ? ? 1 2 1 2 (0) 0 ( ) 0 l l X C C X l C e C e ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 代入本征条件： 1 2 0 ( ) 0 0 ( , ) 0 C X x C u x t ? ? ? ? ? ? ? ? ? 无意义 0 ? ? ? 时方程无解。 0 ( ) 0 X x ? ? ? (2) ： 1 2 ( ) X x C x C ? ? ? 1 2 2 1 2 1 0 0 0 0 0 C C C C l C C ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 代入本征条件： ( ) 0 ( , ) 0 X x u x t ? ? ? ? ? ? 无意义 , =0 无解 2 0 ( ) ( ) 0 0 X x X x r ? ? ? ? ? ? ? ? ? (3) ： 1,2 1 2 1 2 , ( cos sin ) ( ) cos sin x r i e C x C x X x C x C x ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 1 1 2 (0) 0 ( ) cos sin 0 X C X l C l C l ? ? ? ? ? ? ? ?