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任务一 扭转圆轴的内力如何表示
? 知识点
◇ 扭矩
◇ 扭矩图
? 技能点
◇ 能够计算出扭转圆轴横截面上的扭矩值并作出轴的扭矩图
? 任务分析
扭转圆轴在外力偶矩作用下横截面上将产生内部相互作用的内力偶矩,这种内力偶矩称为扭矩,本任务将学习扭矩的计算方法和扭矩图的作图方法。
? 任务实施
一、外力偶矩的计算
研究圆轴扭转的强度和刚度问题时,首先要知道作用在轴上的外力偶矩的大小。在工程实际中,作用在轴上的外力偶矩通常并不直接给出,而是已知轴所传递的功率和轴的转速,需要根据功率和转速计算出轴所传递的转矩。功率、转速和外力偶矩之间的关系为
(7-1)
式中M为外力偶矩,单位为牛米(Nm),P为轴传递的功率,单位为千瓦(kW),n为轴的转速,单位为转/分(r/min)。
二、扭矩和扭矩图
圆轴在外力偶矩的作用下,横截面上产生的内力用截面法来研究。如图7-5(a)所示,轴AB的两端受一对大小相等、转向相反的外力偶矩M作用产生扭转变形,并处于平衡状态。用一假想截面沿m-m处将轴假想切成两段,取其中一段(如左段)为研究对象,如图7-5(b)。因为原来的轴是处于平衡状态的,所以切开后的任意一段也应处于平衡状态。因此,在截面m-m上必然存在一个内力偶矩,这个内力偶矩用符号Mn表示,称为扭矩。根据平衡条件可知Mn=M。
图 7-5
如果取右段为研究对象,如图7-5(c),也得到同样的结果。但是,取截面左段与取截面右段为研究对象所求得的扭矩数值相等而转向相反。为了使从左、右两段求得同一截面上的扭矩正负号相同,通常规定:按右手螺旋法则,以右手四指表示扭矩的转向,大拇指的指向离开截面时的扭矩为正,大拇指指向截面时扭矩为负,如图7-6所示。
图 7-6
若圆轴上同时受几个外力偶作用,则各段轴截面上的扭矩就不完全相等,这时必须分段来求。为了确定最大扭矩及其所在截面的位置,通常是将扭矩随截面位置变化的规律用一图形表示出来,即以横坐标表示截面位置,以纵坐标表示扭矩,这样作出的扭矩随截面位置而变化的图形称为扭矩图。
例7-1 传动轴如图7-7所示。已知主动轮A输入功率为PA=36kW,从动轮B,C,D输出功率分别为PB=PC=11kW,PD=14 kW,轴的转速为n=300r/min。试画出传动轴的扭矩图。
解 (1) 按式(7-1)算出作用于各轮上外力偶的力偶矩大小:
(2) 将传动轴分为BC,CA,AD三段,先用截面法求出各段的扭矩:
在BC段内,以Mn1表示横截面1-1上的扭矩,并设扭矩的方向为正。由平衡条件可知
式中负号表示扭矩Mn1的实际方向与假设方向相反。可以看出,在BC段内各横截面上的扭矩均为Mn1。
在CA段内,设截面2-2的扭矩为Mn2,由平衡条件可得
负号同样表示扭矩Mn2的实际方向与假设方向相反。
在AD段内,扭矩Mn3可由截面3-3的右段的平衡求得,即
(3) 作扭矩图:
以横坐标表示横截面的位置,纵坐标表示相应横截面上的扭矩,画出扭矩大小随截面位置变化的图线,即轴的扭矩图如图7-7(e)所示。从图中可以看出,在CA段内有最大扭矩|Mn|max=700 Nm。
图 7-7
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