工程力学 工程力学 任务十二 如何利用空间力系的平衡条件解决实际问题.docxVIP

任务三 如何利用空间力系的平衡条件解决实际问题 ? 知识点 ◇ 空间力系的平衡条件 ? 技能点 ◇ 能够利用空间力系的平衡条件解决简单的空间力系平衡问题 ? 任务分析 一个空间一般力系如何进行简化，简化后可得到空间力系的平衡条件是什么，如何利用空间力系的平衡条件解决一些工程实际问题，本任务将逐个进行讨论。 ? 任务实施 一、空间力系的平衡条件 与平面任意力系一样，利用力线平移定理，可将空间力系向空间一点进行简化，得到一个主矢FR′和一个主矩MO。空间任意力系要平衡，主矢和主矩必须均为零，即 （4-8） 由此可得，空间任意力系的平衡方程为 （4-9） 即空间一般力系平衡的充分必要条件是：力系中所有各力在任意互相垂直的三个坐标轴的每一个坐标轴上的投影的代数和等于零，且力系中各力对这三个坐标轴的矩的代数和也分别等于零。前三个方程称为投影方程，后三个方程称为力矩方程。空间力系的六个独立的平衡方程可以至多求解空间任意力系中的六个未知量。 空间力系中各力的作用线如汇交于一点，则称为空间汇交力系。如选取汇交点为坐标原点，在式（4-9）中力矩方程为恒等式，则可得空间汇交力系的平衡方程为 （4-10） 如果空间力系中各力的作用线相互平行，则形成空间平行力系。如选取z轴和力的作用线平行，在式（4-9）中，∑＝0，∑＝0，∑Mz(F)＝0为恒等式，则空间平行力系的平衡方程为 （4-11） 二、空间力系平衡条件的应用 求解空间力系平衡问题的基本方法和步骤与平面力系平衡问题相同，也分三个步骤： (1) 选取研究对象和适当的坐标系，并画出其受力图； (2) 根据所选坐标系，列出平衡方程； (3) 求解所列平衡方程，求出未知量。 例4-4 两杆AB，AC铰接于A点，在A点悬挂一重物G＝1 000 N，并用绳子AD系于D点，如图4-9所示，AB，AC等长且互相垂直，A，B，C，O在同一个平面上，求杆及绳子所受到的力。 解 取销A为研究对象，由于AB，AC均为二力杆，设AB，AC杆均受拉，则销A的受力图如图4-9所示，由受力图可知本题为一个空间汇交力系的平衡问题，有三个未知量，可以通过三个独立的平衡方程求解。 在受力图上建立坐标系列平衡方程有 求解以上方程得： FT＝2 000N Fx＝Fy＝-1 225N 负号表示图中所示力的方向与实际力的方向相反，图中假设两杆受拉，而实际两杆均受压。 图 4-9 例4-5 图4-10所示为一三轮起重车简图，已知车重G＝12.5，重力G的作用线通过ABC平面的D点，AD延长后垂直平分BC。起吊重W＝5kN，W的作用线通过ABC平面的E点。 求静止时地面对起重机各轮的支持力（其他尺寸如图所示，单位为m）。 图 4-10 解 (1) 选取起重机为研究对象，画受力图并建立坐标系如图4-10所示。这是一个空间平行力系的平衡问题，有三个方程，三个未知量，故可以求解。 (2) 列平衡方程如下： (3) 求解以上方程得： FA=5.375 kN FB=7.8 kN FC=4.33 kN 例4-6 起重绞车如图4-11所示。已知＝20°，R＝200，r＝100，G＝10。试求匀速提升重物时，轴承A、B的约束力及齿轮所受的力F（图中单位：mm）。 解 对于轮系机构，通常采用平面法求解，即将空间力系分别向三个坐标平面投影，得到三个平面力系，于是求解一个空间力系的问题被转换成求解三个平面力系的问题，此方法称为空间问题的平面解法。本例就来介绍此方法。 取绞车为研究对象，建立坐标系并画受力图如图4-11(a)所示。将此空间力系向三个坐标平面投影，得到如图4-11(b)(c)(d)所示的三个平面力系。求解未知量时，一般从符合求解条件的那个投影图解起。 xz平面列平衡方程有： 即 解得 yz平面列平衡方程有 即 图 4-11 解得 即 解得 面列平衡方程有 即 解得 即 解得 例4-7 图4-12所示为一脚踏拉杆装置。若已知FP＝500 N，AB＝40cm，AC＝CD＝20cm，HC＝EH＝10cm，拉杆与水平面成30°角。求拉杆的拉力和A，B两轴承的约束力。 解 脚踏拉杆的受力图如图4-12所示，建