工业机器人工作站系统集成(安川) 应用案例 T-08-O-Y三台数控机床机器人上下料系统说明书说明书案例.docVIP

天艾美自动化 TAEMS Automation Technology Inc. PAGE6 PAGE 7 使 用 说 明 书 eq \o\ac(△,!) 为了保证您的安全、并正确使用设备，本使用说明书详细介绍了设备的各项功能及注意事项。 eq \o\ac(△,!) 为了保证您的安全、并正确使用设备，本使用说明书详细介 绍了设备的各项功能及注意事项。 eq \o\ac(△,!) 使用设备之前，请仔细阅读本使用说明书。 eq \o\ac(△,!) 请妥善保管使用说明书，以备日后参考。若机器转让给其他 客户，请连同使用说明书一并转让。 为了保证安全，请仔细阅读说明书！ 江苏天艾美自动化科技有限公司 JiangSu TAEMS Automation Co., Ltd 项目名称 项目名称 (PROJECT TITLE) 机器人机床上下料 公司全称: 江苏天艾美自动化科技有限公司 THE COMPANY FULL: Jiangsu TAEMS Automation Technology Co., Ltd 地址：苏州相城区黄桥街道旺盛路3号 ADDRESS: NO.3 Wang Sheng Rd, Huang Qiao Street,Xiang Cheng District, SuZhou, China. 邮箱：austin@ 电话/TEL: 0512 6572 0999 传真/FAX: 0512 6922 8526 手册版本 (Manual Version(s) 修改编号(Modification Code) 修改日期(Modified Date) 文本版本 (Text Version) 图纸版本 (Drawing Version) 价格版本 (Price Version) 批 准 (Approval(s)) 撰稿(Writer) 审核(Checker) 批准(Approved by) WULIN 前 言 在编制该手册的过程中，我们致力避免有关错误的产生，同时我们希望给您带来清晰准确的手册结构。如在阅读和使用该手册的过程中，您发现有关的错误和不完整的表述或您认为有必要改进，请通知我们以便给大家带来更准确详实的手册，我们十分感谢您对该手册的建议。 如有改进或建议，请联系： TEL: +86(0)512 6578 9180+86(0 TEL: +86(0)512 6578 9180 +86(0)139 6211 8561 FAX：+86(0)512 6922 8526 目录 TOC \o 1-4 \h \z \u 1、产品介绍 7 1.1 概述 7 1.2 主要组成部分及功能 7 1.2.1 工业机器人及行走轴 7 1.2.2 CNC机床 7 1.2.3 电气系统 7 1.3 电气控制说明 7 1.3.1操作按钮功能介绍 8 1.3.2三色指示灯颜色定义 9 1.3.3 HMI界面说明 9 1.3.4 准备运行 14 1.3.5 手动/自动操作 15 1.4 技术参数 15 2安装和作业 16 2.1 综述 16 2.2 安装建议 16 2.3投入使用 17 2.3.1 开始作业 17 2.3.2 作业中 17 2.3.3 作业结束后 17 3、设备维护及保养 18 3.1 一般建议 18 3.2 定期检查 18 3.3机器人维护及保养 19 4、故障处理 19 5、安全指导 20 5.1基本安全知识 20 5.1.1用户职责 20 5.1.2机器只能在符合下列条件下使用 20 5.1.3正确使用方法 20 5.1.4以下原因引起的伤害或损坏，本公司拒绝承担责任。 21 5.2系统安全与预防 21 5.2.1正确安全操作规则 21 5.2.2安全警示卷标和故障报警系统 22 5.2.3常规安全操作检测： 23 5.2.4维护维修、故障排除 23 附件1、电气配线图 附件2、电气材料清单 附件3、机械总图 附件4、DX200操