工业机器人技术应用技能大赛培训（栋梁） 历年国赛样题 2017年中国技能大赛第二届全国工业机器人技术应用技能大赛技术方案.docxVIP

 一、大赛名称 2017年中国技能大赛——第二届全国工业机器人技术应用技能大赛。 二、大赛目的 为贯彻落实《中国制造2025》，加快培养和选拔工业机器人领域高技能人才,弘扬精益求精的工匠精神，工业和信息化部、人力资源和社会保障部、教育部、中华全国总工会和共青团中央决定举办2017年中国技能大赛——第二届全国工业机器人技术应用技能大赛（以下简称大赛）。 通过技能大赛的形式，检验我国工业自动化产业职工与相关专业在校学生在调试、操控工业机器人等方面的技能水平，为我国工业机器人技术领域选拔优秀技能人才；展现参赛选手的专业风采，提升人才自主创新、工作效率、质量、成本控制及安全意识等职业素养；宣传工业机器人产业技术发展，引导社会关注工业机器人技术应用的发展趋势及新技术的应用；为国产工业机器人系统提供展示平台，促进民族品牌影响力和竞争力的提升。 大赛的举办将促进我国工业机器人操作、编程、工作站安装调试、维护保养以及系统集成等岗位技术高技能人才培养工作，为工业机器人制造企业、系统集成商和应用企业培养急需人才；促进和引导职业院校与技工院校在工业机器人等相关专业方面的改革与发展，促进工学结合人才培养模式的改革与创新，提升院校相关专业的办学水平。从岗位人才和后备人才两方面为《中国制造2025》提供技能人才保障。 三、大赛内容、形式和成绩计算 （一）竞赛内容 本次竞赛内容包含理论知识和实际操作两部分。 （二）竞赛形式及名额 本次竞赛为单人赛，分为职工组和学生组，职工组与学生组竞赛内容、时间及要求等完全一致，大赛项目一次全部完成。大赛分选拔赛和决赛两个阶段进行。选拔赛由省（市、区）工业和信息化主管部门、人社厅（局）、教育厅（委、局）、总工会、团省（市、区）委等相关单位组织实施。决赛将在大赛组委会领导下，由大赛办公室具体组织实施。 举办选拔赛的省（市、区）可选派6名选手（职工组、学生组各3名）参加决赛。不具备举办选拔赛条件的省（市、区）可择优推荐4名选手（职工组2名、学生组2名）参加决赛。每个省（市、区）职工组中最多可允许有1名来自职业院校的教师或相关工作人员参赛。 本次大赛拟邀请部分国有重要骨干企业独立组队报名参赛，举办选拔赛的企业可选派3名选手参加决赛，不具备举办选拔赛条件的企业可择优推荐1至2名选手参加决赛。 （三）参赛对象 1.职工组：具有工业机器人技术应用相关工作经历的在职人员。 2.学生组：职业学校（含技工院校）相关专业全日制在籍学生。 （四）报名条件 1.思想品德优秀； 2.具备较高的工业机器人技术应用技能水平； 3.学习能力较强，身体素质好； 4.具备较好的心理素质和较强的应变能力； 5.本次大赛不接受上届比赛中获一、二等奖的选手报名。 （五）成绩计算 理论知识竞赛满分为100分，按20%的比例折算计入竞赛总成绩。试题均为客观题，采用机考方式实现。 实际操作竞赛满分为100分，按80%的比例折算计入竞赛总成绩。 折算后的理论知识竞赛成绩与实际操作竞赛成绩相加得出参赛选手竞赛总成绩，满分为100分。 四、大赛命题原则 按照计算机程序设计员国家职业技能标准（国家职业资格标准三级/高级工）要求，在工业机器人的集成应用等基本技能考核的基础上重点突出企业所需专业技能及新技术应用，体现现代制造技术与生产实际相结合的原则，突出职业能力考核及工匠精神要求。 五、大赛范围、试题类型和其他 （一）理论知识竞赛 1.以工业机器人技术应用知识为主，机电一体化、工业自动化、电气自动化相关知识为辅。 （1）工业机器人技术 工业机器人的发展概况、工业机器人的结构、工业机器人的运动学及动力学和交流伺服电机驱动、工业机器人的控制、工业机器人的环境感觉技术、工业机器人的编程、机器人的视觉传感系统、机器人的接近、力觉和压觉传感器。 （2）电工基础 电学基本知识和基本技能、电气工程的基本理论。包括电工基础和电气测量两部分，重点为电工基础部分，包括直流电路、电磁学、交流电路、非正弦电路及过渡过程基本概念、常用电工仪表的基本结构原理及其使用方法。 （3）机械知识 极限与配合、带传动和链传动、渐开线齿轮传动、定轴轮系、常用机构、轴承、联接、液压与气动基础等内容。 （4）机械制图 投影几何的基本理论及制图的基本知识、机械加工零件图和装配图的画法、工程制图的国家标准、尺寸公差、表面粗糙度的标注。标准件简化画法和实物测绘方法。 2.试题类型 试题分为三种类型：单项选择题、多项选择题和判断题。 3.竞赛时间 理论竞赛时间为1小时。 4.命题方式 专家命题。 5.考试方式 采用计算机考试。 （二）实际操作竞赛 实际操作竞赛以工业机器人系统应用的操作技能为主，仪器仪表使用及安全文明生产在实际操作竞赛过程中进行考查，不再单独命题。 1.竞赛范围与内容 为全面考查参赛选手的职业综