工业机器人系统维护（安川） 系统诊断 T-01-O-Y-323系统诊断-教材.docVIP

3.2.3 系统诊断 （一）确认系统CPU 版本信息 选择【主菜单】→【系统信息】→【版本】，显示版本编号画面。可以查看机器人型号、用途、系统、参数等信息。 （二）确认机器机型信息及轴配置 选择【主菜单】→【机器人】→【机器人类型】，显示机器人轴组构成画面如图3-2-6所示。 图3-2-6 显示版本编号画面 （三）输入输出状态 用于查询机器人系统输入输出的信息，分为通用输入/输出、专用输入/输出、RIN 伺服输入、信号号码的检索、继电器号码的检索、信号名称修改等部分。操作过程基本相同，本教材以通用输入为例介绍，其他请参考DX100维护要领书。 1．通用输入/输出状态显示 选择【主菜单】→【输入输出】后，可再选择分支：【通用输入】/【通用输出】/【专用输入】/【专用输出】/【RIN】等，进入对应界面。例如选择【通用输入】，进入如图3-2-7界面。在该界面再选择【显示】→【简单】（或【细节】），进入图3-2-8显示通用输入简单（或详细画面），查看信息。 图3-2-7 显示通用输入画面 图3-2-8 显示通用输入简单画面 2．通用输出状态的变更 只有示教模式下才可以修改通用输出信号的状态。在通用输出详细图3-2-7画面，把光标移动到想要修改信号的状态【 ○】或者【●】，按【联锁】+ 【选择】完成状态变更。如图3-2-9所示为变更界面。（●：ON 状态、○：OFF 状态） 图3-2-9 输出状态变更图 3. 信号编号的检索 可以任意检索通用输入信号、通用输出信号、专用输入信号、专用输出信号的信号号码。检索信号号码，有两种操作方法。 在详细画面上直接搜索 菜单搜索 操作过程以通用输入为例。在图3-2-7详细画面上把光标移至要修改的信号名称处。 （1）在详细画面上直接搜索 按【选择】键进入数值输入状态，在输入行输入要搜索的信号号码，按【回车】键，显示包含输入的信号号码的页面。 （2）菜单搜索 按【编辑】键，显示下拉菜单，选择【搜索信号号码】，输入要搜索的信号号码，按【回车】键，显示包含输入的信号号码的页面。 4. 继电器号码的搜索 可以搜索通用输入信号、通用输出信号、专用输入信号、专用输出信号中的任意继电器号码。搜索继电器号码有以下两种方法。操作过程与信号编号的检索相同。如图3-2-10所示为继电器编号详细图画面。 5. 信号名称的变更 可以修改通用输入信号和通用输出信号的名称。修改信号名称有两种操作步骤。操作过程与信号编号的检索相同。如图3-2-11所示为信号名称的变更画面。 图3-2-10 继电器编号图 图3-2-11 信号名称图 （四）系统管理时间 1. 系统管理时间的显示 确认电源接通时间等系统工作状态。选择【主菜单】→【系统信息】→【系统管理时间】，显示监视时间画面。如图3-2-12所示。 图3-2-12 显示系统管理时间画面 2. 系统管理时间的单独显示 在图3-2-12基础上，连续按【翻页键】，可分别显示机器人、工装轴的伺服接通时间、再现时间、移动时间及各用途的作业时间。如图3-2-13所示。 图3-2-13 系统管理时间的单独显示部分界面 3. 系统管理时间的删除 在图3-2-12基础上，选择想删除的时间。选择【是】，光标所在行的累计值清除后变为0，开始计算新的时间。如图3-2-14所示。 图3-2-14 系统管理时间的删除界面 （五）警报历史记录 1. 警报历史记录的显示 可通过警报历史记录画面确认、查看警报的历史记录。警报历史记录画面有“重故障报警”、“轻故障报警”、“用户报警：系统”、“用户报警：用户”、“离线报警”五种。在各画面上显示报警代码、发生日期、时间及详细信息。 操作过程如下。 按照【主菜单】→【系统信息】→【报警历史】操作顺序，警报历史记录画面显示如图3-2-15所示。 每次按下【翻页】，会以“重故障报警”→“轻故障报警”→“用户报警：系统” →“用户报警：用户” →“离线报警”的顺序进行切换。如图3-2-16所示。 图3-2-15 警报历史记录界面 图3-2-16 警报翻页记录界面 2. 报警历史的删除 对于轻故障警报与用户警报（系统、用户）的历史记录，可通过以下操作进行清空。 （1）显示要清空的警报历史记录画面，如图3-2-15所示。 （2）按【数据】→【清除】→【是】顺序操作，显示中的报警历史被删除。如图3-2-17所示。 图3-2-17 报警删除操作步骤图 （六）I/O信息历史记录 1. I/O信息历史