工业机器人编程员 工业机器人编程员 工业机器人编程员操作技能鉴定试卷5.docVIP

工业机器人编程员操作技能鉴定试卷 考 生 答 题 不 准 超 过 考 生 答 题 不 准 超 过 此 线 地 区 姓 名 单 位 名 称 准 考 证 号 一、本试卷依据工业机器人编程员职业标准命制。 二、请根据试题考核要求，完成考试内容。 三、请服从考评人员指挥，保证考核安全顺利进行。 考试内容： 利用CHL-A02型工业机器人编程员考核装置，了解常用的条件逻辑判断指令及赋值指令，通过一个实例来详细讲解循环指令的应用，实例内容为：reg1=1，当reg14，条件满足时，运行矩形轨迹程序，要求循环运行三次，当条件不满足时，跳出循环，运行三角形程序。 要求编写出实例程序，实现以上内容，轨迹面板如图所示。 评分表 考工号 姓　名 考核时间 60分钟 完成时间 项目 考核内容 考核要求 分值 扣分标准 扣分 准备工作 劳保穿戴 按照公司要求穿戴劳保品 2 违反规定扣1-5分 技术准备 工具、材料的准备 3 准备不充分扣1-5分 实际操作 示教编程 使用运动指令，按步骤正确地完成矩形、三角形、的示教编程。； 对机器人程序运行进行测试。 60 操作过程每发生一次碰撞扣5分； 轨迹不完整，没缺一段轨迹扣10分； 未进行程序测试扣5分。 自动运行 1、测试完成后的机器人程序进行测试运行 20 运行过程中发生停机事件扣5分。 循环次数不正确本项目不得分； 逻辑不正确本项目不得分。 安全及文明生产 严格执行安全操作规程 按管理规定及要求，整齐摆放工件 10 违反安全操作规程及管理规定扣1-10分 精神文明 文明操作 独立操作 遵守考试要求 5 每超过1分钟扣1分，违反考试要求扣1-5分 得分 考评员 年 月 日