起重机械概述.docx

第4章起重机械 4.1概述 4.1.1用途 起重机械用来对物料作起重、装卸、运输、安装 和人员运送等作业，能在一定范围内垂直和水平移动 物品，是一种间歇、循环动作的搬运机械。 4.1.2分类 按功能和构造：轻小起重设备、升降机、起重机 按取物装置和用途分：吊钩起重机、抓斗起重机、 电磁起重机、冶金起重机、堆垛起重机、集装箱起重 机、安装起重机和救援起重机。 按移动方式鴛甲蠶詳盘车蠶讀貉 爬升式起重机、便携式起重机、随牛芯 式起警i乍机构驱动方式分：手歿鹽豔电动起重 机据釧内燃起重机和烝汽起重 4.2起重机 按构造特点分：桥架型、臂架型、缆索型 4.2.1桥架型起重机 1、梁式起重机 2＞梁式起重机  tfU tfU - ■■ 袪兰牛静 袪兰牛静n电动葫芦 袪兰牛静 袪兰牛静n电动葫芦 悬昨胆动衣■壊大下? 冲弧C?2E(r 悬昨胆动衣■壊大下? 冲弧C?2E(r ■ ? I* M I JE挂电动囂壊犬辛 章卧a 75 16- 3、门式起重机 TY FIRST 翅i 5卜生二 m d SA 1 4、装卸桥起重机 4.2.2缆索型起重机 4.2.3臂架型起重机 1、门座起重机 2、塔式起重机  3、移动式起重机 4、铁路起重机  5、浮式起重机 6、桅杆起重机 4.2.4起重机的基本构造 1、 金属结构 金属结构是起重机的骨架。它包括用金属材料制 作的吊臂、回转平台、人字架，底架（车架大梁）、支 腿和塔式起重机的塔身、平衡臂和塔顶等。 2、 动力装置 轮胎式起重机和履带式起重机的动力装置多为内 燃机；塔式起重机和固定场所工作起重机的动力装置 米用电动机。 3、 工作机构 工作机构用以实现起重机不同运动要求，不同类 型的起重机工作机构有所不同。起重机最基本的工作 机构为起升、变幅、回转和行走四大工作机构。轮式 起重机还有吊臂伸缩机构和支腿收放机构，塔式起电 机还有塔身顶升机构。 1） 起升机构 2） 变幅机构 3） 回转机构 4） 运行机构 3 图9-33起重机变幅机构 ）油缸变幅机构：h）钢丝绳变幅机构疋〉小乍牵引变幅 1 ?吊毗2?变幣油缸;3?吊臂变辐钢丝绳；《悬挂吊宵绳;5 ?变幅卷简6桁架式吊臂;7-吊宵浴变幅小车滲拉杆；心平衡曾 a) a) 图9?34起重机回转机构 G轮式、履带式回转机构；h）塔式起重机回传机构 5） 吊臂伸缩机构 轮式起重机多采用伸缩式吊臂，伸缩式吊臂由焊接 的多节箱形结构套装在一起组成。各节臂的横截面多 为矩形、五边形或多边形结构。通过装在臂架内的伸 缩机构使吊臂伸缩，从而改变起重臂的长度。常用的 吊臂伸缩机构有顺序伸缩、同步伸缩和独立伸缩三种。 6） 支腿收放机构 支腿是安装在车架上可折叠或收放的支承结构。它 的作用是在不增加起重机宽度的条件下，为起重机工 作时提供较大的支承跨度，从而在不降低起重机机动 性的前提下，提高起重特性。轮胎式起重机的支腿均 采用液压传动，常采用的支腿收放机构有蛙式、H式、 x式和辐射H式四种类型。 ~\— 1 4 r 3 L 0) 「 \ Cz-一 -」u to MJ o『 s 2 1 图9-35顺序伸缩示意图 I?基本腎2二节腎;3?三节臂;4-四节愕;5?油缸 PO 鸟黑申轟蟲釁鹭韓阖 HD 图9弓8半柔性同步神霜机构 1 , 汕 nIX I /导向滑轮;2?伸臂钢丝绳；3、4后固定绳卡心缩箭钢 丝绳;8,9■油缸固定销；10?平術滑轮 图头37独立伸缩液压原理图 ■ t-w i a.tf ?r? ? 图9?39滑槽式蛙式支腿 图941 X式支腿图 图9-40 H式支腿 辐射H式支腿 4、控制系统 控制系统包括操纵装置和安全装置。操纵装置主 要包括：离合器、制动器、停止器、液压控制阀、各 种类型的调速装置。安全装置包括：起重力矩限制器、 载荷限制器、力矩传感器、工作机构行程限位开关、 工作性能参数显示仪表和电脑控制装置等。通过控制 系统实现各机构的起动、调速、换向、制动和停止， 从而达到起重机作业所要求的各种动作。同时保证起 重机安全作业。 a a 4.2.5起重机主要性能参数 1、 起重量 起重机正常工作时允许一次起升的的最大质量， 称为额定起重量，单位t。 2、 幅 起重机回转中心轴线至吊钩中心的距离称为幅度 或工作幅度，单位为m。对于轮式起重机，用有效幅 度R1表示，即用支腿侧向工作时，在额定起重量下， 吊钩中心垂线到该侧支腿中心线的水平距离，有效幅 度反映了起重机的实际工作能力。 3、 起升高度 虫（单胎） 7（WT 4、 工作速度 额定起升速度: 额定变幅速度: 额定回转速度: 额定伸缩速度: 额定运行速度: 5、 起重力矩 4.3轮式起重机 4.3.1分类及型号 按行走装置结构：汽车式起重机、轮胎式起重机 汽车起重机是指装在通用或专用汽