智能设备控制软件开发实训-2017 任务一:WIFI控制小车例程 WiFi智能小车的配件.doc

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WiFi智能小车的配件 WIFI智能小车由电机、小车车体、89C52控制芯片、WIFI收发模块、电机驱动、舵机、电源、摄像头等主要部件以及灯光、蜂鸣器、电平转换等辅助模块构成。WIFI智能小车利用笔记本或手机等能连接无线路由器的终端智能设备连接到路由器,通过应用软件显示路由器上摄像头上采集到的视频信号,再通过这些智能的终端设备发送控制指令到无线路由器,通过无线路由器将指令传送给单片机进行处理。然后通过单片机控制电机驱动驱动电机转动、舵机转动,从而实现控制小车的运动及视频采集。 路由器内部结构图 单片机最小系统电路图 驱动实物图 L298驱动模块电路原理图 7805、06集成芯片稳压电路原理图

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