直流电机用途原理及结构.docx

电机及拖动技术 许璐 204办公室 直流电机概述 3 直流电机基本结构 额定值和主要系列 1 1 直流电机用途 ?:?直流电机是电能和机械能相互转换的旋转 电机之一O ?直流电机分为直流电动机和直流发电机。 直流发电机:机械能一直流电能 直流电动机：直流电能——机械能 ?:?直流电动机的优点: (1)调速范围广 ＞易于平滑调速; (2 )启动.制动和过载转矩大； (3 )易于控制f可靠性较高。 ?:?直流电机的主要缺点： 换向问题 限制了它的极限容? 又増加了畸工粗 ?直流电动机应用于对起动和调速性能要求较 高的生产机械 例如电力机车.轧钢机.大 型机床.矿井卷扬机、船舶机械、造纸和纺 织机械等都广泛采用直流电动机作为原动机。 ?直流发电机主要用作直流电源 为直流电动 机、电解、电镀等提供所需的直流电能。 abcd^ abcd^框A.B.电刷EF換廊器 2 / 直流电机的基本工作原理 直流电朋HI工作原理  形成电磁转矩带动转子旋转 例1-1电动机 拖动的生产设 备常需要作正 转金皮转运动 ＞如电力机车 的前行和倒退 ＞就要求牵引 电动机能正、 反转。分析前 图中的直流电 动机如何能反 转（顺时针旋转 )? s 直流发电机的工作原理模型 直流发电机的工作原理模型 直流发电机的工作原理模型 直流发电机的工作原理模型 咄剧引由电勞 兄件嗟应电势 咄剧引由电勞 兄件嗟应电势 2 ■直流发电机的基本工作原理 %申 eab  入本工作嗣 （N、S极） （N、S极） 运动导线ab. cH切割磁场 线圈感应电动势一交变 基于电磁感应原理：右手定则 换向整流一电刷间输出直流电动势 磬牒缺勰礬懾端  ?:?换向器作用： ?:?在发电机中起整流作用，使线圈中的交变电 动势——电刷间的直流电动势。 ?:?在电动机中起逆变作用，使电刷间的直流 电——线圈内的交变电，保证电动机的转向 恒定。 No No Image No No Image 3.直流电机的可逆原理 ?:?一台直流电机 ＞ 原则上既可以做直流电动 机运行,又可以做直流发电机运行 ＞这叫做 直流电机的可逆原理。 电机的实际运行方式由外施条件决定： ■如果电机转子输入机械能”而电枢绕 组输出电能，电机作为发电机运行；如 果在电枢绕组中输入电能 ＞转子输出机 械能,则电机作为电动机运行。 Zo 3 3 3 3 直流亀机基本结构 Zo 主磁极 电刷装置 换向磁极 机座 端盖 电枢铁心 电枢绕组 换向器 转轴 - ▲ - ■ “ k k 直流电机基本结构 静止部分症子y 电磁方面:产生磁场和构成磁路。 \机械方面：整个电机的支撑。中间有气隙 主要部件:磁极、机座、换向 极、电刷、端盖等 旋转部分:转子（电枢）、作用感应电动势和产生电磁转矩, 从而实现能量的转换 旋转部分:转子（电枢） 、作用 感应电动势和产生电磁转矩, 从而实现能量的转换 主要部件:电枢铁心、电枢绕 组、换向器、轴承和风扇等 1.定子部分 主磁极产生磁场, 主磁极 产生磁场,N、S相隔f用p表示极对数 由磁极铁心和励磁绕组构成，磁极铁心由极身和极 机座 导磁和机械支撑 作用:改善直流 电机的换向, 一般电机容量 超过］kW时均 应安装换向极 晏装在相邻两 主磁极之间, 用螺钉固定在 机座上。 用整块钢制成f也可用 JlVl.SmmJlIH 板或硅 换向极绕组 作用：将旋转的电枢与固定不动的外电路相 连,把直流电压和直流电流引入或引出 1涮握 铜丝辫 压紧弹簧 电刷块（石墨材 料） 12 1 2 12 1 2 4 图2.14普通的握刷和电刷 1—铜丝辫2—压紧弹簧 3—电刷4一刷盒 图2.15普通的电刷装置 1—电刷2—刷握3—弹簧压板 4 一座圈5—刷杆 2、转子部分  图5?5直流电机的电枢 No No Image No No Image 2.转子部分 作用：通过磁通和嵌放 电枢铁心 轴向通风孔 铁心冲片 齿 电枢绕纟 电枢绕组 换向器 电枢扶心 材料:为减小磁滞损耗和涡流损耗,电枢铁心 用0?35mm或0?5mm厚的硅钢片叠成,表面 Zo 有绝缘层。 nviciyt^ (a)图2.11 (a) 图2.11电枢铁心冲片 ⑷矩形槽（b）梨形槽 (b) 换向器 作用：实现电刷内夕卜交直流的转换 云母片 Q换向片 材料:采用导电性能好、硬度大.耐磨 性能好的紫铜或铜合金制成。 钢套筒它 绝缘套筒、螺能压圈(b) 钢套筒它 绝缘套筒、 螺能压圈 (b) 由许多燕尾状的铜片间 隔绝缘云母片而成 (b) (a) Zo Zo Zo Zo 主极极靴和电枢间 的间隙。不均匀。 No No Image No No Image 作用：保证了电机的 转子的正常旋转,又 是磁路的重要组成部 分。 小型电机气隙约为0.