模糊输入接口的主要功能是实现精确量的模糊化.pdfVIP

模糊输入接口的主要功能是实现精确量的模糊化，即将被控系统输出变量的偏差 e和偏差变化率的精确值转化为模糊量，以便进行模糊推理和决策。模糊推理决策机 构的主要功能是模仿人的思维特征，根据总结人工控制策略取得的语言控制规则进行 模糊推理，并决策出模糊输出控制量。模糊输出接口的主要功能是对经模糊推理诀策 后所得的模糊控制量进行模糊判决，把输出模糊量转化为精确量后，施于被控对象。 实际应用中，模糊控制器有两种组成方式，一种是由模糊逻辑芯片组成的硬件专 用模糊控制器，它是用硬件芯片未直接实现模糊控制算法。这种模糊控制器的特点是 推理速度快，控制精度高，但价格昂贵，输入和输出以及模糊规则都有限，且灵活性 较差，在实际中较少使用;另一种组成方式是采用与数字控制器相同的硬件结构，目 前多用单片微机来组成硬件系统。而在软件上用模糊控制算法取代原来数字控制器的 数字控制算法，这样就把原来的数字控制器改成了模糊控制器，组成了一个单片机的 模糊控制系统。也即这种模糊控制器在实质上只是应用一种模糊算法而已，是在单片 机上用软件来实现模糊化、模糊推理决策和反模糊化过程而构成的，这种模糊控制器 是目前过程控制及家用电器中应用模糊控制的主流。 3.2.2精确盆的模糊化 (1)模糊控制器的语言变量 模糊控制器的输入变量 (常取偏差，偏差变化率)和输出变量 (常取控制量)均 用自然语言形式给出，而不是以数值形式给出，因此它们不是数值变量，而是语言变 量在应用中常取语言变量的词集 (即语言变量的语言值)为如下7个模糊子集组成的 集合 {负大，负中，负小，零，正小，正中，正大} (3-1) 或{NB,NM,NS,Z0,PS,PM,PB) 有时零 (ZO)还要细分为正零 (PO)和负零 (NO)，此时词集由8个模糊子集组 成。 (2)连续变量的离散化 把模糊控制器的输入变量偏差、偏差变化率的实际范围及输出变量的实际变化范 围称为这些变量的基本论域。 设偏差E(e)的基本论域为[-Xe,Xel，其内的量是精确量。偏差的量化论域为 X={一n，-n-}-1,… ，0,…，n一1,n) (3-2) 正整数n为将O-Xe范围内连续变化的偏差离散化 (或量化)后分成的级数。由 于通常Xe#n，因此偏差的量化因子Ke定义为 (3-3) 量化因子Ke选定后 (即n选定后)，系统的任何x，总可由式(3-3)量化为论域 3〔-2) 上的某一元素: 对于某一输入信号X，Xe[-X,X1，转换后n=Ke*X 当论域为连续情况时，n，即映射到相应论域上的点，若为离散情况时，n不一定是整 数，即n不一定属于{一 n，一n+1，二 ，0,…，n一1, n}于是需要将 n整量化 为相应论域上的某一点。通常用下式表示:n=INT(Ke*X+0.5) (3-4) 若偏差取 a〔,b〕上的量，可用公式(3-5) r，2n， a+b, z=Ll- 甲气工一一二-)月 (3一5) D 一 “ 乙 把x[a,b]量化到 XEX，此公式称为离散化公式 (3)定义语言变量的模糊子集 输入语言变量偏差的语言值常取式 ((3-1)，每个语言值便成为其量化论域 ((3-2) 上的模糊子集。如取n=6,量化论域上的模糊子集常用以下取法: E1 负大 ((NB)— 取一6附近: E2 负中 (NM)— 取一4附近; E3 负小 (NS)一一取一2附近; E4 负零 (NO)— 取比零稍小点附近; E5 正零 (PO)— 取比零稍大点附近; E6 正小 (PS)— 取十2附近: E7 正中 (PM)— 取+4附近: E8 正大 (PB)— 取+6附近 每个模糊子集的赋值可根据统计资料建立，也可以分析定义。在分析定 义中，常用三角形函数或正态形函数作为隶属函数。如用正态函数 2 .1,sX(，一。一(xxba)