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插齿刀在不同截面内的修正计算及软件设计 李金祥 尽管拉削工艺是中、大批量渐开线花键孔最好的加工方式，但在小批量渐 开线花键孔、渐开线花键盲孔的加工以及新产品试制时，插齿工艺则成为首选。 渐开线花键的齿形为矮齿，不能直接用标准插齿刀加工。通过长期的摸索与实 践，我们将标准插齿刀进行改制后用于渐开线花键的齿形加工，取得了令人满 意的效果。 因为插齿刀在加工花键孔时，刀具与齿圈是做无侧隙、顶隙的内啮合运动, 所以按照内齿轮啮合传动的规律来进行计算。 结合以下加工实例介绍插齿刀齿形改制的计算。 渐开线花键孔的技术参数：M = 5mm,a = 20°,Z, = 30, = 150〃”，clp = Sm/n, =145.719 ~ 145.472, J12 = 165.185 ?165.085,变位系数x = +0.5。 插齿刀参数的选择 根据渐开线花键孔插齿刀主要参数选择表和被加工渐开线花键孔的相关参 数(m = 5. z2=3O),选择加=5、z° = 20、df = 100的标准插齿刀，将不会发生切入顶 切、切出顶切以及渐开线有效长度不够的现象。 根据实测，所选插齿刀前刀面上跨齿数￡ = 3时的公法线长度为38.72mm, 顶刃后角乙=6。。 插齿刀前刀而变位系数心 Xomax = (W-W)/2znsina 式中 W——实测的插齿刀公法线长度(W=38.72mm) 财一一勺=0时的插齿刀理论公法线长度 由 W= mcosa[^k-0.5)+ZJnva]或查阅有关资料可得:W= 38.302/讪 Xonuu = (W-W)/22sina =(372 - 3302)/2 x5sin 20° =0.1222inm 花键孔齿轮的变位系数 设兀为M值为中差值时与内齿轮相应的实际变位系数，由于内齿轮齿数为 偶数，故有 cos a” =〃2cosa /帆+心) = 150cos 20°/[(145.719+145.472)/ 2 + 8] = 0.9176954 贝 lj aM = 23O2431* 式中 g——圆棒接触点的中心压力角 根据 invaM = inva — dp /(J 2 cos a) + (/r/2Z2) +(2x2 tan a/Z2) 得 x2 = \invaM - inva + dp /(d2cosa )-(^/2Z2)]-Z2 tana =[mv23°243 F -/nv20° + 8/(150cos20°)-耐(2 x 30)] x 30/(2 tan 20°) ? 0.5709 插齿刀宰A、B处(如图1所示)的齿顶圆直径 插齿时的啮合叫仏人、 a02B 由内啮合齿轮服务侧隙啮合方程 inva02 = 2(x2 一x0)tana/(z2 一Z0)+inva 得 inva{)2A = 2(0.5709 一 0.1222 )tan 20。/(30 - 20)+ /zv20° = 0.047567088 贝 lj 仏a =28。5317” 同理有 inva02B = 2(0.5709 - 0)tan 20°/(30 - 20)+ n?v20° = 0.056462521 Q 叫=30°27r27w 插齿刀A、B点与内齿轮的中心距%b lt| “Q2 = m(z2 -勺)/2 cos a cos a02 得 a 叫=5(30 - 20)/2 cos 20o/cos28O5317 *26.831 aMS = 5(30 — 20)/2cos20o/cos30°2727 n 27.253 插齿刀在A、B点处的齿顶圆直径d观、da.B 由 〃0 = Dy? - 2仏 式中Df2应为内齿轮根径的中差值， 即 % i 65+(0.185+0.085)/2 = 165.135mm 则 daQA =165.135 + 2x26.831 = 111,473ww da0B =165」35 - 2 x 27.253 = 110.629加加 原始抛面与前刃面的距离 得 b = 乂皿収? w/tan ac = 0.1222 x 5/tan 6° = 5.S5mm (5)插齿刀的顶刃后角a； 乙=arctan[(% - % )x 0.5]/Z =arctan[(l 11.473 -110.629)x 0.5]/ 5.8 ? 4099*41* 取 =4°10, 经上述计算，得到插齿刀改磨参数为：齿顶圆直径为0117.473〃^,顶刃后 角为4。10。 (6)插齿刀负变位部位的适应性校验 设C点与原始抛面0—0的距离为b=5.8mm时，心=-0.1222〃斡；D点与原 始抛而 0—0 的距离为 2b=ll .6mrn 时，“ =-0.2444mm。 由匕=4。10,确定的插齿刀C、D点的直径 = % - 2(2b tan at ) =111.473-2(2