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起重机的节能控制 摘要：随着经济的高速发展，建筑施工、港口货运、冶金角度其它行业对起 重机的需求的依赖越发增大， 并向大型化， 自动化和多功能复杂化方向发展。 其必然的结果是对用电耗能的需求量急剧增加，但同时全球的能量危机在不 断的恶化。节能减排也被我国定为一项国策推行，那么如何提高起重机的能 量利用率，减少其用电量，达到节能降耗的目标，已成为行业内一个思考、 研究的焦点。下面就以传统的接触器控制方式及目前广泛使用的闭环定子调 压调速控制方式的工作原理及对能耗方面的影响进行讨论。 关键词：起重机电机 定子调压调速、晶闸管、变频器 引言 电机为起重机的驱动动力来源，同时也是起重机最大的耗能器 件，其能耗量占总台起重 机能耗的 90%以上。从其能量转化利用的角度来看，目前国内 总体的能量利用率仍然较认 低，所以如何把电能有效的转化为电机的有效动能输出成为节 能研究的关键所在。 起重机作作特种设备， 其使用之异步电动机须能承受频繁起动、 制动及逆转，经受机械振动 及冲击，能在金属粉尘与高温环境下工作，并有较大的过载能 力（Tmax须达2.5?3.0倍Tn ）, 通常为绕线式电动机。言而单纯的依靠制造工艺的提升及形态 设计手段提高电动机运行效率 的改进空间已越来越小的矛盾也随着时间推移越发凸显，通过 引入大功率半导体器件技术结 合数字化技术，对原有控制方式的技术改造成为一个研究的新 方向，并使电动机的节能控制 得到很大的改善空间，同时提升控制系统的可靠性，减少其故 障率。 接触器控制方式 传统的接触器控制方式其动态过程：由主令控制器发出 指令，控制屏中接收到指令后， 由控制屏中的接触器、继电器、时间继电器组合而成的控 制回路控制电动机完成电机的起动、 停止、逆转及电阻器切换调速等动作。 其工作原理为：启动时串以大电阻值以提高电动机的起 升力矩，制动时接采用反接制动， 在主令控制器进行档位切换的调速过程中，依靠时间继电 器及手动切换转子串电阻以达到调 节速度的目的。此控制方式为开环控制，很大程度依赖操 作人员的操作经验，起重机的频繁 启动、停止，其电流变化很大，对电网及电动机本身造成 冲击及损害，影响电动机的使用寿 命，并对电网不利，同时为保证起重机的负载性能，无论 是在重载情况还是在轻载情况，其 电动机输出功率都保持在相对较高的状态，造成能量的浪 费。在其切电阻调速的过程中有一 部分功率消耗在调节电阻器内，使运行效率降低，调速过 程中转速越低，损耗越大（转子铜 耗与转差有关，转差越大，转子铜耗越大 Pcu2=S ? Pen）。 此控制方式的能量耗损分为：大量的电气元件器（继电 器、接触器等）组合的电能耗损， 电机频繁启、停过程中的电能耗损，电阻器的功率耗损。 闭环定子调压调速控制方式 目前大功率半导体器件及数字技术的发展及融合，使得 可控硅定子调压为主，并辅以转 子串电阻的控制技术得以开发利用，并作为一种新型、可 靠的起升机控制技术推广、应用。 其控制思想：主令控制器发出指令，数字化控制器把电机 反馈装置反馈回来的信息与收到的 指令对比，如一致则保持现有输出状态，如不一致则调整 双向可控硅的输出状态及调整转子 串电阻值， 使用电机反馈回来的状态与指令要求保持一致。 双向可控硅的组合应用，使得无需使用接触器即可快速 转换电机相序，使电 动机的快 速换向得以实现；如图 1 所示：正向转矩由可控硅 1 、2、 组合获得，反向转矩由可控硅 1 、 4、 5 组合获得，其的转换转矩的变换时间小于 20ns。 图1 为便于讲述定子调压调速的控制原理，以下先引入异步电动机电磁转矩的参数表达式: (1) (1) 由上表达式可知：电动机的结构参数（ r、x、m、p）不变，运行参数（s）不变，且电 源频率参数（f） 一定时电动机的输岀转矩 Tem与电动机定子电压 U1的平方成正比。 不同定子电压时的运行特性 （转速一力矩）曲线图参见图 2 图2中纵坐标表示电动机转速，横坐标表示电动机的转矩，蓝色线为设定的负载线，绿 色线为电动机定子电压为 100%额定电压时的特性曲线，红色线的电动机定子电压为 80%额 定电压时的特性曲线。如图 2所示，负载一定时，当定子电压从 100%降到80%时，电动机 的稳定转速从 78%的同步速度降为 63%的同步速度。由此可得：通过调节电动机定子电压， 增大或减小电动机的转矩，可以达到调整电动机在一定负载中的稳定转速。 但是在降低定子电压得到低速时，由于转差率 S将增大，因此电动机电流随着转差率 S 的增大而增大，这样转差功耗就全部消耗在电动机内部，从而引起电动机严重发热。为了能 在恒转矩负载下扩大变压调速的范围，增大电动机的启动力矩，使电机在较低速度下获得更 大力矩稳定运行而又不致使电机严重发热，就要求电动机转子绕组有较高的