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（工艺技术）一个基于虚拟 现实的装配工艺规划系统 一个基于虚拟现实的装配工艺规划系统 发表时间：2005-8-8e-works 专家：刘检华来源：e-works 关键字：工艺虚拟装配 信息化调查找茬投稿收藏评论好文推荐打印社区分享 复杂产品的装配工艺规划是一项费时和艰巨的工作，虚拟装配工艺规划技术的出现为产品的装配工艺规划提 供了一条新的有效途径。文中提出一个实用的集成化 VAPP 系统，介绍了VAPP 系统的体系结构，并对CAD 系 统到 VAPP 系统的数据转换、虚拟产品装配模型、装配过程中知识辅助决策、线缆装配工艺规划、装配现场 可视化等VAPP 系统的关键技术进行了论述。目前VAPP 系统已经在航天产品的装配工艺设计中得到试用，取 得了良好效果。 一、引言 九十年代中期， “虚拟产品开发（VirtualProductDevelopment,VPD ）”技术的出现，引起 了人们的广泛关注。VPD 的基本思想就是通过计算机虚拟模型来模拟和预测产品功能、性能 及可加工性等，在产品的开发过程中，人们可以在计算机的 “虚拟”环境中构思、设计、制 造、测试和分析产品，以解决产品在 TQCSE 方面存在的重大问题。 虚拟装配规划技术是 VPD 的核心关键技术之一。与传统的装配规划相比，虚拟装配工艺规划 具有以下两个明显的特点：其一，设计者可通过三维输入设备，直接对零部件进行三维装配 操作，因此非常直观，且具有较高的交互性，能最大限度地发挥人的创造力；其二，三维立 体显示能让设计者像在真实世界中一样观察物体，因此能及时准确地发现装配工艺设计中存 在的问题，从而提高产品装配工艺设计效率和质量。 二、系统研究背景分析 目前，虚拟装配规划技术的研究已经取得了一些进展[1,2] ，但总的来说，将虚拟现实技术 应用于产品装配规划的时间还不长，各种理论和方法还不成熟，导致虚拟装配规划系统的工 程实际应用程度不高，其原因主要集中在以下几个方面： （一）目前对虚拟装配规划的研究还局限于虚拟装配规划本身，如虚拟装配建模、装配顺序 规划、装配路径规划等，没有考虑虚拟装配规划系统与其它系统的集成，而虚拟装配规划系 统作为 “VPD”的一部分，应该考虑与虚拟产品开发的其它部分的集成。 （二）目前的虚拟装配规划系统中，大多采用完全沉浸式的虚拟环境。在虚拟装配规划系统 中，完全沉浸式的虚拟装配规划系统不一定很理想。因为在虚拟装配规划的过程中有很多文 字信息（或数据）需要输入和显示。在完全沉浸式的虚拟环境中，处理大量的ASCII 码信息 比较困难。但另一方面，沉浸式虚拟环境在观察、体验、分析和评价装配工艺设计方面还是 具有明显的优势。因此，如何将沉浸式和非沉浸式的装配环境相结合，在目前的技术条件下 对提高虚拟装配规划系统的实用性显得非常重要。 （三）现行的虚拟装配规划系统大都采用多边形面片模型进行产品的信息表达，而采用多边 形面片模型丢失了 CAD 模型中大量的工程语义信息，使得虚拟装配系统难以捕捉和维护产品 的设计意图与产品设计约束等工程信息，同时也为表达和确定零件间的装配关系带来了困难。 （四）虚拟装配规划系统中的碰撞检测算法除了要具有实时性以外，还需考虑多边形模型表 达对碰撞检测的影响。例如，圆柱孔中插入等半径的圆柱轴时，会检测到轴孔之间发生碰撞 干涉（由于多边形表达中圆柱面已近似地表达为棱柱面），这就导致等半径的轴孔在虚拟装 配环境中无法进行装配。因此，基于虚拟装配的实时碰撞检测给虚拟环境下的碰撞干涉检测 算法带来了新的问题。 （五）目前虚拟装配系统普遍缺乏对装配公差进行分析与综合的手段，对于某些关键配合环 节（如孔轴过盈配合），没有优化配合的手段，导致实际产品的装配精度不高。 （六）现有的虚拟装配规划系统大多只考虑刚体零部件装配工艺规划，很少考虑线缆等柔性 体的装配工艺规划。而线缆类零件的装配在航空、航天、汽车、计算机、家用电器等产品中 占有很大的比重。实际上，线缆装配过程的不规范及可靠性问题是影响机电产品装配质量的 一个重要原因，甚至成为影响工程系统成败的关键。 笔者针对以上造成虚拟装配规划系统实用性不高的因素，并结合 “十五”总装预先研究资助 项目 “数字化预装配技术”，以及国防某企业的合作项目 “虚拟装配工艺与工装设计及其信 息管理系统”等项目的具体需求，以实用、集成为出发点，自主开发了虚拟装配工艺规划系 统 VAPP （VirtualAssemblyProcessPlanning ），该系统能够在产品设计阶段基于三维数字化 实体模型实施数字化预装配，生动直观地规划与验证装配工艺过程，从而提高产品装配的一 次成功率。 三、体系