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第八章 控制测量概算 [ 本章提要 ] 控制测量外业工作获得了大量的外业观测值 （如水平方向、 边长和天文方位角等） 和必 要的测绘资料（如归心投影用纸等） ，将这些地面上观测成果化算到高斯平面上，为平差计 算作好数据准备工作是概算工作主要任务。 本章主要应用椭球面上的测量计算和高斯投影的 理论知识，以三角网为例介绍控制测量概算的各项内容和具体做法， 使理论与实践得以结合。 平面控制网又分三角网、三边网和边角网 (导线网 )。无论是平面控制网或是高程控制网都是通过野外采集某些数据——观测量，经过适当处理，最终获得待定点的坐标和高程。 然而，观测量之间的矛盾是客观存在的，合理处理观测量之间矛盾的工作称之为平差，而在平差之前又必须将所有观测量归算到某一个基准面上，这是项重要又必不可少的工作， 称这项工作为概算。 概算的目的不仅仅是为平差作准备， 而且也在于检查和评价外业资料 (也包括起算数据 )的质量，本章主要讨论平面控制网的概算工作，其主要内容有： 外业观测成果的整理、检查； 绘制网的略图、编制观测数据表和已知数据表； 观测成果归化到标石中心； 观测成果归化到椭球面上； 观测成果进一步归化到高斯投影平面上； 依平面控制网应满足的条件检查观测成果的质量。 应该指出，平面控制网如果在椭球面上进行平差计算，则 (5) 、 (6)两项可省略；如果在高斯投影面上进行， 则上述各项不能省略。 在我国除全国性的天文大地网在椭球面上进行平差外，一般平面控制网，尤其是工测控制网都是在高斯平面上进行的，因此，必须按上述 工作内容逐项进行。 由上列各项工作可以看出， 概算的工作量甚大， 内容也相当多， 概算中的差错将直接影响到平差结果，且又不易发现，所以概算结果的正确性和计算精度应特别注意。 概算精度要求主要考虑两个方面， 一是不损害观测量的精度， 二是有利于工作进行， 只保留必要的有效数字。对三、四等控制网，由于边长较短，因此它的方向计算值和各项改正 数的计算分别达到 0.1 和 0.01 即可，边长概算取至 mm 位，而各项改正数的计算则至 0.1mm 。 概算所选用的算式，既要确保精度，又能进行检核，还要便于使用电子计算机。 计算流程可用以下框图说明： 观测方向值 已知数据 观测边长 §8.1 外业成果的整理与图表的绘制 概算时，首先要对外业成果（各种观测手簿，记簿，归心投影用纸，仪器检验资料以及近似边长 计算资料等）进行逐项整理检查。主要检查原始数据是否清晰，有无缺漏项目，是否满足规范对观测手簿的要求。 角超 归心 归心后 近似坐标 化至椭球面边长 检查中发现的问题要认真处理，及时返工和补正，确认资料完整无误后，才能进行后 球面  改正  方向值 续的计算。 化至椭球面方向值 距离改化 检核 方向改化 为便于计算，首先要绘制控制网计算略图，将观测方向值（或角度） 、观测边长等清晰 的注于图上（见图 8-1）。其次编制已知数据表（见表 8-1），和观测数据表（见表 8- 2）。 已知数据表 表 8-1 点名 等级 平面直角坐标系 坐标方位角 边长（ m） 至点 x （m） y（ m） ° ′ ″ 苏家 Ⅲ 5023373.446 .697 314 21 50.2 7070.809 长山 长山 Ⅲ 5028317.452 .685 ××测区三角网略图 图 8-1 水平方向值计算表 表 8-2 §8.2 成果的归算和改化 1. 边长概算 对于三角网，须从已知边 (或观测边 )开始，接正弦公式计算边长，如图 8-2 所示， b 为已知边，则 a、c 的计算公式如下： c b （ 8-1） sin C sin B 概略边长球面角超计算 表 8-3 同时，计算出各三角形的球面角超 (后面计算方向改化时检核用 )，球面角超 的计算式为 图 8-2 fab sinC fbc sin A fca sin B （ 8-2） 式中 f 2R 2 (或以测区平均纬度为引数查表 ) 表 8-3 内列入近似边长和球面角超的计算数字。 对于测边网，则要由观测边计算角度近似值，以便推算方向近似值 M，角度 A 的计算按余弦定律为： A arccos b2 c2 a2 （ 8-3） 2bc 其计算表格与表 8-3 类似，计算时角度取至 10″，边长取至米，即够计算归心改正数使用。 (二 )近似坐标计算 应用余切公式 yC yA ctg y B ctg xB x Actga ctg （ 8-4） 应该指出应用（ 8-4）式时，三角形角号排列有 如下规定： 如图 8-3 所示 A、B 为已知点，其顶角分别 为 、 ；C 为待算点，其顶角为 。A、B、C 应按逆时针排列。现举例如表8-4。 近似坐标存