技能竞赛（工业机械手与智能视觉系统应用） 以太网的组网与参数设置 T-02-O-M-以太网的组网与参数设置指导手册.docxVIP

以太网的组网与参数设置 一、以太网局域网的组成介绍 以太网路由器将PLC、机器人控制器、智能视觉控制器组成一个以太网局域网，进行数据的相互传输，实现工业现场控制系统的高层次应用。其安装在控制柜的中间区域，如图1所示。 图1 电气控制柜布局 二、 以太网局域网的组建 路由器选择的是深圳美科星通信技术有限公司，其正面图、背面图和侧面图如图2所示。 a 正面图 b 背面图 c 侧面图 图2 路由器 路由器的电源提供是在控制柜的后面，通过外接的交流插座进行供电，其连接如图3所示。 a 电源接口 b 正面图 图3 路由器的电源连接 2.1 机器人控制器与路由器的连接 机器人控制器与路由器的连接如图4所示。 图4机器人控制器与路由器的连接 2.2 PLC与路由器的连接 PLC与路由器的连接如图5所示。 图5 PLC与路由器的连接 2.3 智能视觉控制器与路由器的连接 智能视觉控制器与路由器的连接如图6所示。 图6智能视觉控制器与路由器的连接 三、以太网参数设置 3.1 机器人控制器的以太网参数设置 以太网通信设置，包括本机IP地址，与之组网的智能视觉系统和PLC的IP地址和端口号。 使用机器人软件并联机，在线→参数→Ethernet设定（双击打开），在线路和设备的设定区“COM2:”后的下拉框中选择“OPT11”，“COM3:”后的下拉框中选择“OPT12”；在通信设定区“NETIP”后的文本框中输入本机IP地址“192.168.1.20”。具体操作界面如下图所示。 双击设备的一览中的“OPT11”所在行，设置与智能视觉的通信参数：IP地址为192.168.1.2，端口号为10001，协议为2，服务器设定为0，结束编码为0，点击OK确定，如下图。 双击设备的一览中的“OPT12”所在行，设置与PLC的通信参数：IP地址为192.168.1.9，端口号为10002，协议为2，服务器设定为1，结束编码为0，点击OK确定，如下图。 最后，在“Ethernet设定”窗口的右下方， 点击“写入”，确定写入、确定重启控制器完成设置。 3.2 PLC的以太网参数设置 （1）打开FX3U-ENET-L Configuration Tool软件，设置PLC以太网通信参数。 （2）点击Operational settings，进入通信设置界面，参考下图设定通信格式，点击返回设定界面。 （3）点击Open settings，进入设置界面，设定通信对象参数如下图。 3.3 智能视觉控制器的以太网参数设置 （1）进入系统后进入主画面，如下图。 （2）在主界面左上角点击“系统”，选择“控制器”，再选择“启动设定”,进入启动设定界面，如下图。 （3）启动设定界面分为两个标题，分别为“一般”和“通信模块”。 （4）设定完成点击“确认”。在主界面左上角点击“系统”，选择“通信”，再选择“Etherenet:无协议（TCP）” （5）进入以太网设置界面，参考下图设置，完成后点击“确认”。