ESTUN机器人回零教学教程.docxVIP

下载本文档

48
0
约小于1千字
约 16页
2021-01-29 发布于山东
举报
版权申诉

ESTUN机器人回零教学教程.docx

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

. 机器人回零教程技术服务部 . 2015 年2月目录一、回零概括二、各型号机器人零点标定三、运行回零指令 . 一、回零概括、需要回零的情况）、当机器人机械零操作点和程序零点不吻合的时候）、示教盒界面上出现 “ unreferenced driver ”报警的时候、回零的步骤）、在机器人本体上各轴回零（零点标定））、在程序中回零二、各型号机器人零点标定零点标适用机型 . 定方式定位销 ER16 方式标定千分表 ER50 、ER170 、ER220 方式标定标签方 ER300 式标定零标板 ER5-4C(SCARA) 方式标定其他方 ER3-4C(Delta) 式标定 . 1 ）、ER16 . . 2 ）、ER50 、 ER170 、ER220 . . . 3 ）、ER300 . 4 ）、SCARA . 5) 、 DELTA . 三、运行回零指令 . 、新建一个项目 ZERO ，程序 ZERO 。 2 ）、加载程序 ZERO ，新建归零指令 RefRobotAxis 该指令用于标定回零位置，单步运行，执行后机器人根据配置中的回零方式运动，当机器人到达零点后，保存当前机器人轴位置做为该轴的零位。操作步骤：）、加载程序）、选择“ Menu ”中的“新建” 3）、选择“运动”前面的“+ ”里面的 “归零”中 “RefRobotAxis ”并在“ Menu ”中确定 4）、在“数值”里填上轴号（ A1 ）并在“ Menu ”中确认 . 5）、重复 1-3 步骤，在“数值”里填上轴号（ A2 ）并在“ Menu ” 中确认 6）、直到 6 个轴全部写全，如下图： 7）、然后单步执行每条指令，就可以在 “位置” 看到如下图： . 8）、就可以看到 A1-A6 轴的角度都为 0 ，就可以了完成！