PLC原理及应用 PLC原理及应用 模块六.docVIP

模块六 其他的特殊指令 学习目标： 学习了本模块之后，你将会… 掌握程序控制指令的格式和功能，学会用程序控制指令来编写程序； 了解子程序的概念，掌握子程序的建立和调用的方法； 理解中断、中断事件、中断优先级等概念，了解各类中断事件及中 断优先级，掌握中断指令的格式和功能，掌握中断程序的建立方法； 了解高速计数器的计数方式、工作模式、控制字节、初始值和预置 寄存器以及状态字节等含义，掌握高速计数器指令的格式和功能， 学会使用高速计数器； 了解PWM和PTO的含义，了解PTO/PWM寄存器的各位的含义，掌握 高速脉冲输出指令的格式和功能，，能够使用PTO/PWM发生器产生需 要的控制脉冲。 任务一：程序控制指令 程序控制指令的作用是控制程序的运行方向，如程序的跳转、程序的循环等。在工程实践中常用来解决一些生产流程的选择性分支控制、并行分支控制等。 1．任务提出 设定I0.0为电动机点动连续运行控制选择开关，当I0.0得电时，选择点动控制；当I0.0不得电时，选择连续运行控制。 2．相关新知识 （1）跳转与标号指令 跳转与标号指令格式如表6-1所示。 表6-1 跳转与标号指令 梯形图 语句表 说明 JMP N 跳转指令:当条件满足时,跳转到同一程序的标号(N)处, LBL N 标号指令：标记跳转目的地的位置（N） 说明：N的取值范围是0~255，可以在主程序、子程序或者中断服务程序中