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第3章 PL概述;学习目标;主要内容 ;3.1 PLC简介;;3.1 PLC概述; 四、可编程序控制器的分类 1．按I/O点数及存储器的容量分为大、中、小三个等级。 小型PLC的输入、输出总点数一般在256点以下，用户程序存储器容量在2K字（1K=1024，存储一个1或0的二进制码称为1位，一个字为16位）以下。 中型PLC的输入、输出总点数在256-2048点之间，用户程序存储器容量一般为2K-8K字。 大型PLC的输入、输出总点数在2048点以上，用户程序存储器容量达到8K字以上。 2．根据结构形式分为整体式和模块式。; 五、可编程序控制器的性能指标 1．存储容量 存储容量是指用户程序存储器的容量。 2．I/O点数 输入/输出（I/O）点数是PLC可以接受的输入信号和输出信号的总和 。 3．扫描速度 扫描速度是指PLC执行用户程序的速度 。 4．内部元件的种类与数量 5．特殊功能单元;3.2 PLC的基本组成与工作原理;1．中央处理器（CPU） CPU是整个PLC的核心部件，由控制器、运算器和寄存器组成并集成在一个芯片内。CPU主要完成的任务是从存储器中读取指令；执行指令；准备下一条指令；处理中断。 2．存储器 可编程序控制器的存储器包括系统存储器和用户存储器两部分。 系统存储器，用于存放PLC的内部系统管理程序，用户不能更改。 用户存储器，主要用于存储用户程序及工作数据等，其内容可以由用户修改或增删。 ; ; 4．电源 电源单元是PLC的电源供给部分，交流电源经整流和稳压向PLC各模块供电，一般PLC采用AC220V，也可采用DC24V。 5．编程器 编程器是PLC重要的外围设备，编程器不仅用于编程，还可以利用它进行程序的修改和检查，以及器件的监控。专用的编程器有简易编程器和智能编程器。现在的趋势是使用以个人计算机为基础的编程装置。如图所示。; 二、可编程序控制器的工作原理 可编程序控制器采用不断循环的顺序扫描工作方式，PLC的工作过程如图所示。 （1）上电初始化 PLC上电后对系统进行一次初始化，包括硬件和软件初始化，停电保持范围设定及其它初始化处理等。 （2）系统自诊断 PLC每扫描一次，执行—次自诊断检查，确定PLC自身的动作是否正常，如果发现异常，则停机并显示出错。若自诊断正常继续向下扫描。 （3）通讯服务 PLC自诊断处理完成以后进入通讯服务过程。CPU自动检测并处理各通信端口接收到的任何信息。;3.2 PLC的基本组成与工作原理;3.2 PLC的基本组成与工作原理; （6）输出处理 在这一阶段，CPU将输出暂存器的内容转存到输出锁存器中，通过PLC的输出端子，传送到外部去驱动相应的外部设备。这时输出锁存器的内容要等到下一个扫描周期的输出阶段到来才会被刷新，这种输出工作方式称为集中输出。 以上是PLC扫描的工作过程，只要PLC处在RUN状态，它就反复的循环工作，PLC执行一次扫描操作所需的时间称为扫描周期，扫描周期与用户程序的长短、指令的种类和CPU执行指令的速度有关。 ; 一、梯形图（LD） ; 二、指令表（IL） 　指令表是一种类似于计算机汇编语言的一种文本语言，即用特定的助记符号来表示某种逻辑关系，指令语句的一般格式为：操作码、操作数。 　操作码又称为编程指令，用助记符表示。 操作数给出操作码所指定操作的对象或执行该操作所需的数据，通常由标识符和参数组成。 　用指令语句表达的上图（b）所示电路如下 0 ? LD　　 X1 1? OR　　 Y1 2 ANI　 X2 3 OUT　 Y1 4 LD　　 Y1 5 OUT　 Y2;;3.4 PLC的内部系统配置;二、FX2N系列PLC编程元件 1．输入继电器/输出继电器（X/Y） 在PLC的存储器中有一个用来存储PLC信号输入/输出（I/O）状态的存储区，称为I/O状态表，该表上的输入部分用于反映现场的输入信号，称为输入继电器。输出部分用于反映PLC输出端的状态，称为输出继电器。某个输入/输出（I/O）继电器实质就是输入/输出（I/O）存储区中的某一位，编号与输入点、输出点编号一致。输入/输出继电器示意图 如图所示。;3.4 PLC的内部系统配置; 二、FX2N系列PLC其它内部继电器 1.辅助继电器M 通