用单片机实现交通灯的控制 (1).docxVIP

应应用用技技术术 用单片机实现交通灯的控制 李 琳 （武汉职业技术学院计算机系 湖北 武汉 430074） 摘 要 单片机交通灯系统的研制，一方面可以改善交通堵塞问题 ，疏导车流 ，提高道路利用率 ；另一方面可以节省交通警力，提高效率。 论述了系统的硬件结构原理及软件设计思路。 测试结果表明设计的交通信号灯系统性能稳定，功能强，便于实现城市交叉口单点控制。 关键词 单片机 交通信号灯 AT89S52 中图分类号 TP36 文献标识码 A 传统的交通信号灯控制电路一般由数字电路构成，电路复杂、体积大、成本高。 采用单片机控制交通信号， 不仅可以简化电路结构，降低成本、减小体积，而且根据主、支干道车流量发生变化的实际情况， 通过拨盘开关可以很方便地进行主、 支干道通车时间的设定。 系统设计特点 在支干道设有车流传感器， 当支干道无车时，保证主干道始终处于放行状态。 而当检测到支干道有车时， 则按预定参数轮流放行，提高道路的通行能力。 理论设计与计算 2.1 交通灯显示时序的理论分析与计算 对于一个交通灯路口来说， 能在最短时间内达到最大的车流量， 就算是达到了最佳的性能， 我们称单位时间内多能达到的最大车流量，用公式 ：车流量=车流/时间来表示。 先设定一些标号如图 1 所示。 行人灯 行人灯 图 1 标号设定 说明：此图为直方图，纵向上边为北路口灯，下边为南路口灯，横向右边为东路口灯，左边为西路口灯。 图 2 为红绿灯规则的状态图， 分别设  定为 S1，S2，S3，S4， 交通灯以这四个状态为一个周期，循环执行见 3。 注意图 2 -b 和 2-d， 它们在一个时间段中四个方向都可 以通车，这种状态能在 一定时间内达到较大 图 2-a 车辆行驶状态 S1 图 2-b 车辆行驶状态 S2 的车流量， 效率特别高。 依据上述的车辆 行驶的状态图 可以列 ， 出各个路口灯的逻辑 表 ， 由于相向的灯的状 态图是一样的 所以只 ， 需写出相邻路口的灯 的逻辑表 ；根据图 3 可 图 2-d 车辆行驶状态 S4 以看出 图 2-c 车辆行驶状态 S3 相邻路口的灯 ， 图 2 红绿灯规则状态图 它们的状态在相位上 相差 180。 因此最终只需写出一组 S1，S2， 时间大于次干道的放行时间， 我们设定值 S3，S4 的逻辑状态表，如表 1 所示。 表中的 时也应以此为参考。 “×” 代表是红灯亮 （也代表逻辑上的 0）， 3 硬件设计 “√”是代表绿灯亮 （ 也代表逻辑上的 1）， 依上表就可以向相应的端口送逻辑值。 硬件电路如图4， 主要采用了 1 片 51 2.2 交通灯显示时间的理论分析与计算 开始 横向和纵向的放行时间的长短是依据 路口的各个方向平时的车流量来设定 ， 并 S1 且 S1，S2，S3，S4 各个状态保持时间之有严 S3 格的对应关系 其公式如下所示 。 ， S4 S2 S4 S2 T-S1+T-S2=T-S3 S1 T-S2=T-S4 T-S1=T-S3 S3 我们可以依据上述的标准来改变车辆 图 3 交通灯状态图 的放行时间。 按照一般的规律，一个十字路 说明：外圈是北方为前进方向的状态循环 ，内圈口可分为主干道和次干道， 主干道的放行 是东方为前进方向的状态循环 收稿日期：2008-08-11 PIONEERING WITH SCIENCE TECHNOLOGY MONTHLY NO.11 2008 145 科技创业 用单片机实现交通灯的控制 月 表 1 交通灯的状态循环 S1 的状态 A B C D E F G H 逻辑值 × √ × √ × × × × 显示时间 从 40 秒开始到 0 秒 S2 的状态 A B C D E F G H 逻辑值 √ × √ × × × √ × 显示时间 从 30 秒开始到 0 秒 S3 的状态 A B C D E F G H 逻辑值 × × × × × √ × √ 显示时间 从 70 秒开始到 0 秒 S4 的状态 A B C D E F G H 逻辑值 × × √ × √ × √ × 显示时间 从 30 秒开始到 0 秒 图 4 基本控制系统硬件原理图 图 5 系统扩展硬件原理图 系列单片机芯片 AT89S52（IC0），电路主要负责主、支干道交通信号的控制。 AT89S52 是一种低功耗、 高性能 CMOS 8 位微控制器， 具有 8K 在系统可编程 Flash 存储器 。使用 Atmel 公司高密度非易失性存储器技术制造， 与工业 80C51 产品指令和引脚完全兼容。在单芯片上，拥有灵巧的 8 位 C