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用SST 单片机的PCA功能产生PWM 脉冲 一、程序说明： SST 单片机带有5路PCA模块，PCA功能比普通的 单片机相比提供更强的计时性，同时更少CPU的干预，用它可以减少软件的开销和改进精度。利用PCA的脉冲宽度调制（PWM）模式可以产生一个8位PWM，它通过比PCA定时器的低位（CL）和比较寄存器的低位（CCAPnL）产生。当CLCCAPnL时输出为低；当CL=CCAPnL是输出为高。要进入这个模式，可以对CCAPMn的PWM和ECOM位置位。 在PWM 模式，输出的频率决定于PCA定时器的源。由于只有一对CH 和CL寄存器，所有模块共享PCA定时器和频率。输出的占空比由装在高位CCAPnH的值控制。由于写入CCAPnH寄存器不是同步的，写入高位的值不会马上装入CCAPnL做比较，直到输出的另一个周期（当CL从255到0翻转）。用下面的公式计算任何占空比CCAPnH 值： CCAPnH=256（1-占空比） CCAPnH 是8 位整数，占空比是分数。 脉冲宽度调制频率 PCA定时器模式 PWM 频率 12MHz 16MHz 1/12振荡频率 3.9KHz 5.2KHz 1/4振荡频率 11.8KHz 15.6KHz 定时器0溢出： 8位 16位 8位自动重装 15.5Hz 0.06Hz 3.9KHz 到15.3KHz ? 20.3Hz 0.08Hz 5.2KHz 到20.3KHz 外部输入（最大） 5.9KHz 7.8KHz ?二、相关寄存器介绍： PCA定时器/计数器模式寄存器（CMOD） 位置 7 6 5 4 3 2 1 0 D9H CIDL WDTE - - - CPS1 CPS0 ECF 标志 功能 CIDL 计数器空闲控制，CIDL=0时，PCA在空闲模式下继续工作。CIDL=1时，PCA在空闲模式下关闭。 WDTE 看门狗定时器使能：WDTE=0时，禁止PCA模块4的看门狗功能。WDTE=1时，使能。 CPS1 PCA计数脉宽选择位1 CPS0 PCA计数脉宽选择位0 CPS1 CPS0 选择PCA输入* 0 0 0 内部时钟6时钟模式下为fosc/6(12时钟模式下为fosc/12) 0 1 1 内部时钟6时钟模式下为fosc/2(12时钟模式下为fosc/4) 1 0 2 定时器0溢出 1 1 3 ECI/P1.2脚输入的外部时钟(6时钟模式最大为osc/4,12 时钟模式下为fosc/8) fosc=振荡器频率 ECF PCA使能计数器溢出中断：ECF=1，使能CCON 中的CF位，产生中断。 ECF=0时禁止CF的功能。 PCA定时器/计数器控制寄存器（CCON） 位置 7 6 5 4 3 2 1 0 D8H CF CR - CCF4 CCF3 CCF2 CCF1 CCF0 标志 功能 CR ??PCA计数器运行控制位，由软件置位将PCA计数器打开，要关闭PCA计数器必须由软件清零。 CL PCA计数器 低字节 E9H ? CH PCA计数器 高字节 F9H ? CCAPM0 模块0模式寄存器 ? DAH - ECOM0 CAPP0 CAPN0 MAT0 TOG0 PWM0 ECCF0 CCAP0H 模块0捕获高字节 FAH CCAP0H[7:0] CCAP0L 模块0捕获低字节 EAH CCAP0L[7:0] 三、PWM示例程序代码： #include stdio.h#include “SST89x5x4Rx.h”// 程序通过比较CL寄存器和CCPA0L的值产生脉冲。// 如果CL = CCAP0L输出为高，如果CL CCAP0L输出为低。// 占空比由CCAP0H的值决定.void main(){　　CMOD = 0x02; // Setup PCA timer　　 CL = 0x00;　　 CH = 0x00;　　 CCAP0L = 0x40; // Set the initial value same as CCAP0H　　 CCAP0H = 0x40; // 75% Duty Cycle　　 CCAPM0 = 0x42; // Setup PCA module 0 in PWM mode.　　 CR = 1; // Start PCA Timer.　　 while (1){}}