机械控制工程基础考试试题.docx

1＞简答 1＞简答IB PAGE PAGE # 1简答 1简答IB PAGE PAGE # 一、填空（每空1分，共10分） 1、自动控制是在没有人直接参与的情况下，利用使生产工程或被控制对象的某一物理量按运行。2、控制系统的基本联接方式有联、 1、自动控制是在没有人直接参与的情况下，利用 使生产工 程或被控制对象的某一物理量按 运行。 2、控制系统的基本联接方式有 联、 联和 联接。 3、人为加入的反馈称为 3、 人为加入的反馈称为 反馈。 反馈是形成机械系统动态特性的根本原因，为达到某种U的而 4、极坐标图（Nyquist图）与对数坐标图（Bode图）之间对应关系为：极坐标 图上的单位圆对应于Bode 图上的单位圆对应于Bode图上的 线：极坐标图上的负实轴对应 于Bode图上的线。二、选择题（10X2分=20分）1、反馈控制系统是指系统中有（A、反馈回路B、惯性环节C、积分环节D、PID调节器2、自动控制系统按照有无反馈来分,可以分为（A、开环系统和随动系统B、闭环系统和随动系统C、恒值控制系统和开环系统D 于Bode图上的 线。 二、选择题（10X2分=20分） 1、反馈控制系统是指系统中有（ A、反馈回路 B、惯性环节 C、积分环节 D、PID调节器 2、 自动控制系统按照有无反馈来分, 可以分为（ A、 开环系统和随动系统 B、闭环系统和随动系统 C、 恒值控制系统和开环系统 D、开环系统和闭环系统 3、 当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（ A、最优控制 B、系统辩识 4、 A、 C、 5、 C、系统校正 D、自适应控制 系统的传递函数是在零初始条件下，其（ 输入与输出 输出与偏差 ）的Laplace变换之比。 B、输出与输入 D、输出与误差 瞬态响应的儿个性能指标中，不能反映系统时间响应的快速性的是 A上升时间tr B最大超调量亂 C调整时间t D峰值时间tp 6、设3C为幅值穿越（交界）频率，2（3C）为开环频率特性幅值为1时的相 位角，则相位裕度为（ A180° 一 !（3 c） C180° +l (sc) D90° + !(3c) TOC \o 1-5 \h \z 7、稳定性裕量中，G(j3)H(j3)曲线与单位圆相交时的频率是( ) A相位交界频率 B幅值交界频率 C截止频率D C截止频率 8、下列哪一项不是控制系统的性能指标( ) A时域性能指标 B频域性能指标 C稳定性裕量指标 D综合性能指标 9、 某系统的微分方程为5x0(t) + 2x0(t)-x0(t) = xi(t)它是( ) A线性系统 B线性定常系统 C非线性系统 D非线性时变系统 10、 相位超前校正网络的作用是下列的哪一项( ) A系统的相对稳定性得到提高 B增加闭环系统的稳定性裕度 C系统的带宽下降 D系统的上升时间和调整时间加长 三、简答题(每小题7分，共42分) 什么是线性系统，其最重要的特性是什么？ 什么是时间响应？按照控制作用的特点可将系统分为哪儿类? 对控制系统的基本要求是什么？ 控制系统稳定性的定义是什么？ 5?系统稳定的充分必要条件是什么？ 6.写出六种典型环节的传递函数。 四、试说明如图1所示液而自动控制系统的工作原理并判断系统 五、求下列微分方程的传递函数 y + （er2 + = Ar（其中，兄、、A是常数）。（10 分） 1＞简答 1＞简答IB 页闵内祚 页闵内祚4 1＞简答 1＞简答IB 页闵内祚 页闵内祚4 六、若系统传递函数方框图如图所示，求：以R(s)为输入，当 N(s)=O时，分别以C(s)、Y(s)、B(s)、E(s)为输出的传递函数。(10 分) R(s) R(s)