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伺服驱动器常见故障维修方法 伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器， 其作用类似于变频器作用于普通交流马达， 属于伺服系统的一部分， 主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、 速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。以下为伺服驱动器维修的七大方法。 1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法 读出 故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离 (变压器)。 处理方法：可以用直流电压表检测观察。 2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快 故障原因：无刷电机的相位搞错。处理方法：检测或查出正确的相位。 故障原因：在不用于测试时，测试 / 偏差开关打在测试位置。处理方法：将测试 / 偏差开关打在偏差位置。 故障原因：偏差电位器位置不正确。 处理方法：重新设定。 3、电机失速 故障原因：速度反馈的极性搞错。处理方法：可以尝试以下方法。 a. 如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。 ( 某些驱动器上可 以) b. 如使用测速机，将驱动器上的  TACH+和  TACH对-调接入。 c. 如使用编码器，将驱动器上的  ENC A和  ENC B对调接入。 d. 如在 HALL速度模式下，将驱动器上的 HALL-1 和 HALL-3对调，再 将 Motor-A 和 Motor-B 对调接好。 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。 处理方法：检查连接 5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。 如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。 4、LED灯是绿的 , 但是电机不动 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。处理方法：检查 +INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。 处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。 5、上电后，驱动器的 LED灯不亮 故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。 处理方法：检查并提高供电电压。 6、当电机转动时， LED 灯闪烁 故障原因： HALL相位错误。 处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。 故障原因： HALL传感器故障。 处理方法：当电机转动时检测 Hall A, Hall B, Hall C 的电压。电 压值应该在 5VDC和 0 之间。 7、LED灯始终保持红色 故障原因：存在故障。 处理方法：原因 : 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、 HALL无 效。