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第六章 FX系列PLC的应用指令 第一节 功能指令的基本知识 0、概念 一、基本格式 操作码与操作数 操作码（指令助记符）：表示指令的功能 操作数：指明参与操作的对象 源操作数S：执行指令后收据不变的操作数，两个或 两个以上时为S1、S2。 目标操作数D：执行指令后收据被刷新的操作数，两 个或两个以上时为D1、D2。 其它操作数m、n：补充注释的常数，用K（十进制） 和H（十六进制）表示，两个或 两个以上时为m1、m2、n1、n2。 X0 MOV D0 D1 (D0)→(D1) 位元件：只处理开关（ON/OFF）信息的元件，如X、Y、M、D、S 字元件：处理数据的元件，如D。 位元件的组合 位元件组合表示数据：4个位元件一组，代表4位BCD码，也表示1位十进制数； 用KnMm表示，K为十进制，n为十进制位数，也是位元件的组数，M为位元件，m为位元件的首地址，一般用0结尾的元件。如K2X0　对应：X0～X7； K3X0 对应：X0～X11； K4X0 对应：X0～X15 二、数据格式 数据长度 16位：参与运算的数据默认为16位二进制数据 32位：32位数据时在操作码前面加D（Double) 三、数据长度及执行方式 X0 MOV D0 D1 X1 DMOV D2 D4 (D0)→(D1) (D3D2)→(D5D4) 执行方式 连续执行方式：每个扫描周期都重复执行一次 脉冲执行方式：只在信号OFF→ON时执行一次，在指令后加P（Pulse）。 X0 MOV D0 D1 X1 MOVP D2 D4 变址：改变操作数的地址 变址寄存器的作用：存放改变地址的数据 实际地址=当前地址+变址数据 32位运算时V和Z组合使用，V为高16位，Z为低16位。 X0 MOV K8 V X1 MOV K4 Z MOV D0V D10Z X2 V=(8) Z=(4) (D8)→(D14) 四、变址寄存器V、Z 五、常用特殊辅助继电器 功能指令执行结果的标志 M8020：零标志 M8021：借位标志 M8022：进位标志 M8029：执行完毕标志 M8064：参数出错标志 M8065：语法出错标志 M8066：电路出错标志 M8067：运算出错标志 第二节 程序流控制 一、条件跳转指令 FNC00 CJ 二、子程序指令 FNC 01 CALL FNC 02 SRET 三、中断指令 FNC 03 IRET FNC 04 EI FNC 05 DI 四、主程序结束指令 FNC 06 FEND 五、警戒时钟定时器指令 FNC 07 WDT 六、循环指令 FNC 08 FOR FNC 09 NEXT 一、条件跳转指令 FNC00 CJ 操作数：指针 P0～P63 梯形图 X10 X11 … Y1 X12 P0 … CJ P0 CJ P0 指令表 步序 操作码 操作数 0 LD X10 1 CJ P0 。。。 10 LD X11 11 CJ P0 。。。。 20 P0 21 LD X12 22 OUT Y1 说明 CJ指令跳过部分程序，可以缩短程序的运算周期。 如果积算型定时器和计数器的RST指令在跳转程序之内，即使跳转程序生效，RST指令仍然有效。 该指令可以连续和脉冲执行方式。 被跳过去的程序中各元件的状态为 Y、M、S保持跳转前状态不变。 普通计数器停止计数并保持当前值，高速计数器继续计数。 未工作的定时器不动作，已动作的定时器保持当前值。T192～T199跳转时仍然计时。 二、子程序指令 子程序调用 FNC01 CALL 操作数：指针P0～P62 子程序返回 FND02 SRET 无操作数 说明 子程序应该在主程序结束之后编程。 CJ指令的指针与CALL的指针不能重复。 主程序允许嵌套，嵌套级别最多为5级。 子程序只能用T192～T199和T246～T249作定时器。 梯形图 X1 FEND SRET P8 CALL P8 Y1 X12 Y21 X11 Y30 … … … 主程序 子程序 三、中断指令 中断返回 FNC03 IRET 开中断 FNC04 EI 关中断 FNC05 DI 均无操作数 梯形图 开中断范围 X0