逆向工程与3D打印技术 逆向工程与3D打印技术 项目十三 Einscan扫描0.doc

项目十三 Einscan扫描 任务13.1 认识Einscan扫描仪 13.1.1 任务描述及案例引入 某客户因公司业务所需，需购买一台Einscan三维扫描仪，那么该扫描仪有什么特点呢？ 13.1.2 任务目标 （一）能力目标 （1）能够熟练组装Einscna扫描仪 （2）可以根据技术参数辨别设备特点 （二）知识目标 （1）了解Einscan扫描仪的技术参数 （2）掌握设备的各部分结构 （3）了解设备的应用范围 （三）素质目标 （1）具有严谨求实精神 （2）具有个人实践创新能力 （3）具备5S职业素养 13.1.3 Einscan扫描仪概述 （一）设备介绍 EinScan-Pro+延续一贯EinScan-Pro 优越的扫描品质，兼备多扫描模式, 便捷手持, 简单快速的扫描功能。加强了手持扫描的功能.采用自主研发专利技术的手持精细扫描模式（Handheld HD Scan），将使扫描速度和数据细节得到融合，加强了手持扫描的功能。 （二）参数说明 产品型号 Einscan-Pro+ 扫描精度 0.1mm 扫描速度 550,000点/秒 单片扫描范围 300*170mm 拼接模式 标志点拼接，特征拼接 数据格式 OBJ，STL，ASC ，PLY 空间点距 0.2mm-3mm 光源 白光LED 表13-1 Einscan扫描仪参数说明表 （三）功能特性 采用自主研发专利技术的手持精细扫描模式，将使扫描速度和数据细节得到融合，加强了手持扫描的功能。 图13-1 扫描范围大：采用300*170mm单面扫描范围，针对大尺寸物体扫描速度明显提升，扫描大尺寸物体更高效。 图13-2 EinScan 2.0 版本最大的亮点是改善用户体验，支持连接Sketchfab平台一键上传数据，方便用户在互联网上直接分享扫描的3D数据。同时， EinScan 2.0 软件版本也同步上线了多种升级的新功能。 图13-3 R2（Rapid Registration）扫描模块是EinScan-Pro手持快速扫描模式下新增的一个模块，增加了标志点识别拼接的功能，针对几何特征少的大尺寸物体，即便是毫无几何特征的平面物体，也可以实现3D扫描，并获取物体表面的颜色信息。 图13-4 13.1.4 设备构成 （一）结构构成 设备主体 图13-5 （二）组装过程 第一步：数据线红点对准红点连接扫描仪，插入后听到清脆响声。 图13-6 图13-7 第二步：将数据线一端接到电源上。 图13-8 第三步：将数据线一端接到电脑。 图13-10 13.1.5 本章总结 通过本章节的学习，重点阐述设备技术参数以及设备的结构构成。Einscan-Pro+扫描仪扫描精度可达0.1mm；设备可采集目标物体的纹理以及颜色；设备应用领域主要有：逆向工程技术、文物领域以及模型检测分析。 任务13.2 Einscan扫描仪校准操作 13.2.1 任务描述及案例引入 因为购置的Einscan手持式扫描仪安装后首次使用，需对设备进行标定操作，那么该如何操作呢？ 13.2.2 任务目标 （一）能力目标 （1）能够操作扫描仪完成标定操作 （2）可以解决引起扫描数据精度下降的影响因素 （二）知识目标 （1）认识Einscan扫描仪标定所需的工具 （2）掌握设备标定操作的方法 （3）了解设备扫描精度的影响因素 （三）素质目标 （1）具有严谨求实精神 （2）具有个人实践创新能力 （3）具备5S职业素养 13.2.3 标定工具 （一）工具介绍 （1）标定板 标定板用于扫描仪的标定，不同的设备相应的标定板也有所不同，手持式扫描仪标定板通常为两面，一面校准扫描的精度，另一面校准线激光，用于采集物体问题以及颜色。 图13-11 （2）黑色背景布 黑色背景布主要用于放置标定板，以避免数据采集过程中周边环境以及杂物对标定精度产生影响。 图13-12 （3）三维扫描系统 软件界面 图13-13 图13-14 13.2.4 标定过程及操作 （一）标定模式 第一步：选择“手持快速扫描”模式，然后点击“标定”进入标定模式。 图13-15 第二步：进入标定第一步，根据提示操作。 图13-16 第三步：进入标定第二步，根据提示操作。 图13-17 第四步：进入标定第三步，根据提示操作。 图13-18 第五步：进入标定第四步，根据提示操作。 图13-19 第六步：进入标定第五步，即标定最后一步，根据提示操作。 图13-20 第七步：标定最后一步完成后系统自动计算标定的结果。 图13-21 第八步：标定结果计算完成后，显示相机标定完成以及标定误差。 图13-22 第九步：点击“手持精细扫描标定”，进入线激光扫描标定。 图13-23 第十步：按“扫描”按钮，按照提示操作。 图13-24 第十一步：标定